爬楼轮椅前腿机构的可靠度灵敏度分析

发布时间：2021-02-27 15:50

　　针对爬楼轮椅的前腿机构,其运动精度的高低影响着爬楼轮椅整机的稳定性,运用封闭矢量法建立了前腿机构运动输入、输出模型,在同时考虑了杆件尺寸制造误差和运动副间隙误差的基础上,建立了轮腿式爬楼轮椅前腿机构输出角度可靠度、灵敏度模型,利用MATLAB编写程序对建立的数学模型进行仿真分析,得出了机构在不同运动副间隙情况下可靠度的变化规律和其在不同参数下可靠性灵敏度的变化规律,为后期提高前腿机构的运动精度设计提供理论依据。 

【文章来源】：河北工业大学学报. 2020,49(01)

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 前腿机构精度问题描述
2 基本尺寸误差和运动副间隙对机构可靠度的影响
    2.1 基本尺寸误差对机构可靠性的影响
    2.2 运动副原始间隙误差理论分析
        2.2.1 转动副间隙误差模型分析
        2.2.2 移动副间隙误差模型分析
    2.3 基本尺寸误差和运动副间隙误差对机构可靠性的共同影响
3 建立前腿机构运动精度可靠性数学模型
    3.1 机构运动精度可靠性函数的建立
    3.2 运动精度可靠性灵敏度函数的建立
4 仿真结果分析
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]含间隙曲柄滑块机构中滑块位移的可靠性分析[J]. 赵宽,陈建军,薛河,乔心州.  应用力学学报. 2016(04)
[2]含间隙高速多连杆传动机构动力学特性研究[J]. 张增磊,巫世晶,赵文强,王晓笋.  振动与冲击. 2014(14)
[3]Reliability-based Robust Optimization Design of Automobile Components with Non-normal Distribution Parameters[J]. YANG Zhou,ZHANG Yimin,HUANG Xianzhen,ZHANG Xufang,TANG Le.  Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2013(04)
[4]含间隙曲柄滑块机构可靠性灵敏度分析[J]. 张峰,唐樟春,任昊,岳珠峰.  机械设计. 2012(10)
[5]弹性曲柄滑块机构的运动精度可靠性分析[J]. 拓耀飞,陈建军,张驰江,陈永琴.  机械设计与研究. 2006(01)
[6]平面凸轮机构运动精度可靠性分析与数字仿真[J]. 周毓明,赵竹青.  机械设计. 2005(01)



本文编号：3054452