智能模块式辅助老人行走外骨骼结构设计

发布时间：2021-02-28 01:35

　　随着中国人口老龄化的进程逐渐加快,助老产品大批量涌现。智能模块式辅助老人行走外骨骼是为了满足老年人居家生活和近距离户外独立行走而设计的一款可穿戴的辅助器械,并可以通过模块增加智能操作和控制功能,具有一定的实用和商业价值。 

【文章来源】：湖北农机化. 2020,(03)

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【部分图文】：

智能模块式辅助老人行走外骨骼整体结构

关节采用了连杆式的轴转动，外骨骼采用卡扣式可伸缩钢管来调节适应老人身形。通过U形托来贴合老人腿部提高舒适性和腿部的贴合性。膝盖活动关节如图2所示，通过螺钉的方式进行连接及限制上下2部分在X、Z方向的运动，上半部分采用半圆式的连接板来保证关节在Y轴转动的灵活性及自由度下半部分的U形连接槽来限制关节与上半部分在Y轴的移动Z、X轴的转动。脚踝活动关节和长度调节装置如图3所示，关节部分与膝盖活动关节相同长度调节装置采用相同结构长度调节装置采用螺钉连接采用螺钉导向式活动控制长度螺钉夹紧。关节锁死固定装置如图4所示，通过滑动罩住关节来锁定关节自由度。大腿长度调节装置如图5所示，通过骨骼内置V形卡簧卡紧骨骼上圆孔来调节骨骼长度。图4 关节锁死固定装置

关节锁死固定装置

【参考文献】：
期刊论文
[1]助力下肢外骨骼行走过程运动学研究[J]. 许鸿谦,刘放,南婧雯.  机械设计与制造. 2019(07)
[2]下肢外骨骼行走康复机器人研究与设计[J]. 饶玲军,谢叻,朱小标.  机械设计与研究. 2012(03)



本文编号：3055109