一种新型载人爬楼轮椅的设计与分析

发布时间：2021-03-12 18:31

　　根据研究表明,我国已经处于老龄化社会的快速发展阶段。随着老年人口和残疾人口的增加,在交通、安全等领域给社会带来了越来越显著的压力,同时也促进了助老助残产业的发展,其中轮椅就是使用最广泛的出行工具。在发展中国家,很多老式居民楼和低层建筑里没有电梯,普通轮椅没有爬楼梯的功能,老年人和残疾人无法出行。因此,国内外对具有爬楼梯功能的轮椅做了很多研究,也生产了很多产品。但是,国外的产品价格普遍较为昂贵,发展中国家的用户普遍难以承担。国内的研究则更多的停留在专利阶段,由于在安全、价格、控制等方面尚未完善的因素,投入实用的产品不多。本文针对国内外研究、应用现状,通过查阅资料,通过分析常见爬楼机构的优缺点,总结爬楼轮椅的发展趋势及需要解决的关键的技术,创新性的提出了一种将六杆机构和行星轮系相结合的新型载人爬楼轮椅,并对其整体方案的设计以及各种关键问题作了深入的研究分析。本文完成了整体方案的设计与分析:包括爬升机构的设计与分析、传动机构的设计、平地、爬楼模式切换机构的设计等,完成了工程样机的三维建模。然后对轮椅整体进行了性能分析:包括轮椅的平地运动分析、爬楼运动分析;基于ADAMS软件的仿真分析;最后进... 

【文章来源】：北京交通大学北京市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：117 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－１?２００７－２０２０年中国６０岁以上人口增长趋势丨２］?

图１－２我国残疾人口分布图Ｗ??Ｆｉｇ．?１－１?Ｐｏｐｕｌａｔｉｏｎ?ｇｒｏｗｔｈ?ｔｒｅｎｄ?ｏｆ?ｃｈｉｎａ?ａｅｄ?６０?Ｆｉ．?１－２?Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｄｉｓａｂｌｅｄ??

图１－５董尚斌申请的多用途轮椅岡?

【参考文献】：
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本文编号：3078777