基于三维坐标的转台定位精度标定方法
发布时间:2021-03-14 21:34
随着应用领域的扩展,转台的形式变得多样化,针对传统的转台精度标定方法存在局限性的问题,提出一种基于三维坐标的转台定位精度标定方法,通过坐标测量设备测量定位点坐标值;利用最小二乘法得到空间圆方程;利用不确定度权值融合算法优化目标函数;通过坐标系变换消除轴向误差得到转台运动的角度值。分析了影响标定精度的因素,提出了优化方法。将该方法应用于一维和三维转台标定实验中,证明了该方法的可用性与便携性。
【文章来源】:计测技术. 2020,40(02)
【文章页数】:6 页
【参考文献】:
期刊论文
[1]利用平行光管检验校正台校正全站仪的竖盘指标差及2C值[J]. 崔家武,周波阳,李锦城. 广东工业大学学报. 2017(06)
[2]大学物理实验中A类不确定度的五种处理方法[J]. 樊娟娟,潘振东. 大学物理实验. 2016(02)
[3]高精度转台装配误差分析和补偿[J]. 姜登明,魏亮,姚腾蛟,张兴启. 导航与控制. 2015 (03)
[4]7参数模型完整公式及简化公式的适用性研究[J]. 潘国富,鲍志雄,金永新. 导航定位学报. 2013(02)
[5]高速飞行器转台测试设备研制关键技术[J]. 王鑫,闫杰,冯冬竹. 计算机测量与控制. 2011(02)
[6]正多面棱体和多齿分度台角分度误差的互检[J]. 裘祖荣,陈清清,李敬杰. 光电工程. 2009(10)
[7]基于VC的最小二乘拟合圆在LAMOST中的应用[J]. 刘志刚,鲍加贞,汤时虎. 现代制造工程. 2008(01)
[8]利用激光跟踪仪对机器人进行标定的方法[J]. 任永杰,邾继贵,杨学友,叶声华. 机械工程学报. 2007(09)
[9]工业大尺寸测量仪器的溯源现状及发展趋势[J]. 马骊群,王立鼎,靳书元,王继虎,曹铁泽. 计测技术. 2006(06)
[10]基于蒙特卡罗方法的测量不确定度合成[J]. 陈晓怀,薄晓静,王宏涛. 仪器仪表学报. 2005(S1)
本文编号:3082988
【文章来源】:计测技术. 2020,40(02)
【文章页数】:6 页
【参考文献】:
期刊论文
[1]利用平行光管检验校正台校正全站仪的竖盘指标差及2C值[J]. 崔家武,周波阳,李锦城. 广东工业大学学报. 2017(06)
[2]大学物理实验中A类不确定度的五种处理方法[J]. 樊娟娟,潘振东. 大学物理实验. 2016(02)
[3]高精度转台装配误差分析和补偿[J]. 姜登明,魏亮,姚腾蛟,张兴启. 导航与控制. 2015 (03)
[4]7参数模型完整公式及简化公式的适用性研究[J]. 潘国富,鲍志雄,金永新. 导航定位学报. 2013(02)
[5]高速飞行器转台测试设备研制关键技术[J]. 王鑫,闫杰,冯冬竹. 计算机测量与控制. 2011(02)
[6]正多面棱体和多齿分度台角分度误差的互检[J]. 裘祖荣,陈清清,李敬杰. 光电工程. 2009(10)
[7]基于VC的最小二乘拟合圆在LAMOST中的应用[J]. 刘志刚,鲍加贞,汤时虎. 现代制造工程. 2008(01)
[8]利用激光跟踪仪对机器人进行标定的方法[J]. 任永杰,邾继贵,杨学友,叶声华. 机械工程学报. 2007(09)
[9]工业大尺寸测量仪器的溯源现状及发展趋势[J]. 马骊群,王立鼎,靳书元,王继虎,曹铁泽. 计测技术. 2006(06)
[10]基于蒙特卡罗方法的测量不确定度合成[J]. 陈晓怀,薄晓静,王宏涛. 仪器仪表学报. 2005(S1)
本文编号:3082988
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/yiqiyibiao/3082988.html