基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究
发布时间：2021-03-15 18:52
高空远距离航空相机作为目前获取地面目标区域图像信息的主要光电设备之一,可在10km到20km高空对10km到100km之间的目标进行成像测量。以其作用距离远,成像分辨率高、定位精度高等优势,已在航空遥感领域得到广泛应用。为了更加准确的获取战场信息,精确打击地面目标,提高目标的定位精度十分重要,而复杂的空中环境导致高空远距离大角度倾斜成像的航空相机目标定位难度巨大,目前这是航空成像测量领域中一个亟待解决的问题。因此,本文提出了一种适用于高空远距离航空相机的目标定位方法,并分析了造成定位误差的主要因素,提高了对目标的定位精度。本文讨论了高空远距离航空相机对地目标定位技术的理论基础和发展现状,对目标定位的各个环节进行了系统地研究。为准确地获取目标的地理位置信息,提出了基于数字高程模型的对地目标定位方法,采用蒙特卡洛法分析了影响目标定位精度的因素,为实际工程应用提供理论指导。深入分析目标的运动特性,设计了一种交互多模型卡尔曼滤波器,实现了对定位精度的进一步提高。利用定位数据获取的图像地理位置信息,提出了一种航空遥感图像自动配准算法,实现了对无明显特征的航空遥感图像的配准。最后将算法移植到DSP...
【文章来源】：中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)吉林省
【文章页数】：136 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
KS-146航空相机
KA-112航空相机
CA-295航空相机：(a)相机结构；(b)基于大面阵探测器的步进凝视成像方式
【参考文献】：
期刊论文
[1]小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法[J]. 穆绍硕,乔川. 光学学报. 2019(05)
[2]基于激光测距的机载光电成像系统目标定位[J]. 张赫,乔川,匡海鹏. 光学精密工程. 2019(01)
[3]基于蒙特卡洛法的结构可靠性分析[J]. 王元帅,刘玉石,朱宜生. 环境技术. 2018(05)
[4]航空线阵摆扫式相机严格成像模型的构建与验证[J]. 莫德林,张永生,王涛,伍洋. 测绘科学技术学报. 2018(03)
[5]无人机侦察多目标实时定位技术研究[J]. 蔡明兵,刘晶红,徐芳. 中国光学. 2018(05)
[6]A pseudo-random sequence generation scheme based on RNS and permutation polynomials[J]. Shang MA,Jianfeng LIU,Zeguo YANG,Yan ZHANG,Jianhao HU. Science China（Information Sciences）. 2018(08)
[7]基于Android平台的IMU/GPS导航系统设计与实现[J]. 孙伟,石青,李瑞豹,丁伟. 测绘与空间地理信息. 2018(07)
[8]阻尼最小二乘算法研究综述[J]. 肖艳丽,李明星. 软件导刊. 2018(08)
[9]基于地理位置信息的图像配准方法及精度分析[J]. 乔川,丁亚林,许永森,姚园,王浩. 光学学报. 2017(08)
[10]大角度倾斜成像航空相机对地目标定位[J]. 乔川,丁亚林,许永森,修吉宏,杜言鲁. 光学精密工程. 2017(07)
博士论文
[1]基于双机协同交会的空对空测量技术研究[D]. 白冠冰.中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 2018
[2]一种长焦距航空相机振动隔离技术研究[D]. 杜言鲁.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2017
[3]基于快速反射镜的高精度、宽频带扫描像移补偿技术研究[D]. 孙崇尚.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2016
[4]基于R-C系统的长焦距航空相机实时相位检焦技术研究[D]. 陈志超.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2016
[5]六自由度工业机器人定位误差参数辨识及补偿方法的研究[D]. 杜亮.华南理工大学 2016
[6]基于图像处理的自动检焦技术在航空相机中的应用研究[D]. 孟繁浩.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2016
[7]长焦距斜视航空相机图像拖影与扭曲补偿技术研究[D]. 刘志明.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2014
[8]可量测影像与GPS/IMU融合高精度定位定姿方法研究[D]. 张晓东.解放军信息工程大学 2013
[9]机载光电侦察设备目标自主定位技术研究[D]. 檀立刚.中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 2012
[10]求解非线性方程组的若干迭代算法之研究[D]. 武敏.浙江大学 2008
硕士论文
[1]中国地区SRTM DEM数据的空洞填补及精度评价[D]. 宋海航.中国地质大学(北京) 2018
[2]一种组合式随机数发生器的设计与实现[D]. 梁媛.电子科技大学 2016
[3]基于GPS/SINS组合导航算法的优化设计与仿真[D]. 杨莉.中国科学院大学(工程管理与信息技术学院) 2015
[4]GPS/BD-2组合导航系统定位算法的研究[D]. 徐玉娇.北京理工大学 2015
[5]基于DEM的防界线提取与路径规划方法研究[D]. 高黄玮.西安建筑科技大学 2014
[6]基于激光测距的目标定位技术的研究[D]. 郝睿鑫.西安工业大学 2014
[7]五轴机床运动学通用建模理论研究及应用[D]. 李庄.西南交通大学 2013
[8]基于DEM的网络3D GIS地形关键数据提取和还原方法研究[D]. 牛丽娟.沈阳工业大学 2013
[9]基于多核CPU的大规模DEM并行三维渲染研究[D]. 陈景广.南京大学 2012
[10]基于机载光电测量系统的目标定位精度研究[D]. 赵滨.南京航空航天大学 2012
本文编号：3084647
【文章来源】：中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)吉林省
【文章页数】：136 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
KS-146航空相机
KA-112航空相机
CA-295航空相机：(a)相机结构；(b)基于大面阵探测器的步进凝视成像方式
【参考文献】：
期刊论文
[1]小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法[J]. 穆绍硕,乔川. 光学学报. 2019(05)
[2]基于激光测距的机载光电成像系统目标定位[J]. 张赫,乔川,匡海鹏. 光学精密工程. 2019(01)
[3]基于蒙特卡洛法的结构可靠性分析[J]. 王元帅,刘玉石,朱宜生. 环境技术. 2018(05)
[4]航空线阵摆扫式相机严格成像模型的构建与验证[J]. 莫德林,张永生,王涛,伍洋. 测绘科学技术学报. 2018(03)
[5]无人机侦察多目标实时定位技术研究[J]. 蔡明兵,刘晶红,徐芳. 中国光学. 2018(05)
[6]A pseudo-random sequence generation scheme based on RNS and permutation polynomials[J]. Shang MA,Jianfeng LIU,Zeguo YANG,Yan ZHANG,Jianhao HU. Science China（Information Sciences）. 2018(08)
[7]基于Android平台的IMU/GPS导航系统设计与实现[J]. 孙伟,石青,李瑞豹,丁伟. 测绘与空间地理信息. 2018(07)
[8]阻尼最小二乘算法研究综述[J]. 肖艳丽,李明星. 软件导刊. 2018(08)
[9]基于地理位置信息的图像配准方法及精度分析[J]. 乔川,丁亚林,许永森,姚园,王浩. 光学学报. 2017(08)
[10]大角度倾斜成像航空相机对地目标定位[J]. 乔川,丁亚林,许永森,修吉宏,杜言鲁. 光学精密工程. 2017(07)
博士论文
[1]基于双机协同交会的空对空测量技术研究[D]. 白冠冰.中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 2018
[2]一种长焦距航空相机振动隔离技术研究[D]. 杜言鲁.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2017
[3]基于快速反射镜的高精度、宽频带扫描像移补偿技术研究[D]. 孙崇尚.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2016
[4]基于R-C系统的长焦距航空相机实时相位检焦技术研究[D]. 陈志超.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2016
[5]六自由度工业机器人定位误差参数辨识及补偿方法的研究[D]. 杜亮.华南理工大学 2016
[6]基于图像处理的自动检焦技术在航空相机中的应用研究[D]. 孟繁浩.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2016
[7]长焦距斜视航空相机图像拖影与扭曲补偿技术研究[D]. 刘志明.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2014
[8]可量测影像与GPS/IMU融合高精度定位定姿方法研究[D]. 张晓东.解放军信息工程大学 2013
[9]机载光电侦察设备目标自主定位技术研究[D]. 檀立刚.中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 2012
[10]求解非线性方程组的若干迭代算法之研究[D]. 武敏.浙江大学 2008
硕士论文
[1]中国地区SRTM DEM数据的空洞填补及精度评价[D]. 宋海航.中国地质大学(北京) 2018
[2]一种组合式随机数发生器的设计与实现[D]. 梁媛.电子科技大学 2016
[3]基于GPS/SINS组合导航算法的优化设计与仿真[D]. 杨莉.中国科学院大学(工程管理与信息技术学院) 2015
[4]GPS/BD-2组合导航系统定位算法的研究[D]. 徐玉娇.北京理工大学 2015
[5]基于DEM的防界线提取与路径规划方法研究[D]. 高黄玮.西安建筑科技大学 2014
[6]基于激光测距的目标定位技术的研究[D]. 郝睿鑫.西安工业大学 2014
[7]五轴机床运动学通用建模理论研究及应用[D]. 李庄.西南交通大学 2013
[8]基于DEM的网络3D GIS地形关键数据提取和还原方法研究[D]. 牛丽娟.沈阳工业大学 2013
[9]基于多核CPU的大规模DEM并行三维渲染研究[D]. 陈景广.南京大学 2012
[10]基于机载光电测量系统的目标定位精度研究[D]. 赵滨.南京航空航天大学 2012
本文编号：3084647
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