基于STM32的智能轮椅控制系统设计

发布时间：2021-03-26 10:12

　　为了更好地服务老年人和残障人士,文中设计一种基于STM32的智能轮椅控制系。该系统主要由主控芯片、传感器模块、人机交互模块、电机驱动模块、GPS模块、无线通信模块和报警模块等部分组成,实现轮椅的自动感知、可靠控制、无线通信、GPS定位等多种功能。实验结果表明,该系统具有功耗低、可靠性强、功能多等优点。 

【文章来源】：物联网技术. 2020,10(08)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

基于STM32的智能轮椅控制系统整体结构

角度传感器选用MPU-6050角度传感器,其与主控芯片的连接电路如图2所示。MPU-6050角度传感器通过I2C接口与STM32F103C8T6相连接,通过I2C串口通信实现角度信息的传送。

超声波传感器采用HC-SR04超声波传感器,来获得轮椅与物体的距离信息。这里设计了3路超声波传感器,分别安装在轮椅的前方、左侧和右侧,同时采集这3个方向的距离信息,通过避障算法控制后达到较好的避障效果,超声波传感器与主控芯片的连接电路如图3所示。图3中的3个HC-SR04超声波传感器分别与STM32F103C8T6的PC0～PC5等6个GPIO口相连,STM32 F103C8T6通过控制这些通信接口进行信息的交互。

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]智能轮椅控制系统研究与设计[D]. 郝付英.山东大学 2012



本文编号：3101415