一种基于多冗余的电子罗盘新型校准方法

发布时间：2021-04-12 02:41

　　本文提出了一种基于12位置的多冗余电子罗盘校准算法,并分析了电子罗盘的误差来源,如安装误差、硬磁误差、软磁误差、比例因子误差和非正交误差。本文简化了误差模型,首先,根据误差模型和12位置校准方法计算出12个综合误差参数;然后我们可以计算出校准后的磁力计输出矩阵;最后,罗盘的航向可以通过多冗余方法呈现出来。这种方法可以通过Labview和Matlab的仿真来校准模型的所有参数,校准过程中它只需要使用到一个由铝制成的立方体,经实验结果证明该算法有效且易于实现。本实验测得航向角精度为1°,比没有校准前高出近10倍。 

【文章来源】：中国集成电路. 2020,29(Z1)

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

非正交误差模型

安装误差符合欧拉角模型，模型如图2所示，α2、β2、γ2指载体坐标系与安装平台坐标系三轴误差角，α2=∠X3OX4；β2=∠Y3OY4；γ2=∠Z3OZ4。安装误差可以通过下式计算：2.3 磁场罗差模型

多冗余传感器安装轴向

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3132454