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超高加速宏微运动平台振动能量分析

发布时间:2021-04-18 15:43
  针对宏微运动平台加速度难以提升的问题,采用串联思想,构建了一种以"多宏+单微+多宏"驱动的浮动定子式的超高加速宏微运动平台。首先介绍了超高加速宏微运动平台的结构组成并搭建了其整体动力学模型。其次,从振动能量角度出发,选取不同驱动方式和浮动定子模式,并通过改变不同音圈电机的级数n,探究了平台系统振动能量衰减率的变化规律。最后,通过选取n=1的超高加速宏微运动平台作为试验对象,试验结果表明:当分别采取双浮动定子模式和单浮动-单固定模式时,系统振动能量衰减率β11和β21分别约为89.32%和82.6%,与仿真分析结果误差分别约为3.75%和9.03%。因此,采用多级浮动定子模式的超高加速宏微运动平台具有较好的振动抑制效果。 

【文章来源】:机械设计. 2020,37(11)北大核心CSCD

【文章页数】:6 页

【部分图文】:

超高加速宏微运动平台振动能量分析


超高加速宏微运动平台结构

运动平台,系统动力学,建模


n=1超高加速宏微运动平台结构

运动平台,动力学模型,动力学方程,势能


超高加速宏微运动平台动力学模型

【参考文献】:
博士论文
[1]基于浮动定子的高加速度高精度直线定位平台的研究[D]. 王红.哈尔滨工业大学 2013



本文编号:3145737

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