基于Denauit-Hartenbery的高分辨Kirkpatrick-Baez镜成像结构设计与控制方法研究

发布时间：2021-04-28 04:02

　　针对在高能等离子体X射线诊断中的Kirkpatrick-Baez（KB）高分辨显微控制较困难的问题,基于Denauit-Hartenbery（DH）原理,率先提出了双5自由度KB镜成像结构,分析了双机械手的各个连杆坐标系和位姿结构的运动学方程,从理论上分析双5自由度KB镜的像差.在此基础上搭建双5自由度KB镜光路系统,编制了KB镜控制流程,并获取了清晰的十字成像.实验结果表明,该方法设计的双5自由度机械手控制方法可以实现KB镜的精确控制,从而得到高精度分辨成像效果. 

【文章来源】：南京信息工程大学学报(自然科学版). 2020,12(03)

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 KB显微镜设计
    1.1 椭圆晶体KB显微成像系统结构理论
    1.2 KB镜结构仿真
    1.3 KB镜光学仿真
2 实验结果
3 结论


【参考文献】：
期刊论文
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[2]软X射线光发射电子显微镜光束线聚焦用KB镜系统[J]. 陈家华,龚学鹏,薛松,卢启鹏,彭忠琦,宋源,王依.  光学精密工程. 2017(11)
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[5]基于Matlab的工业机器人运动学分析与仿真[J]. 王智兴,樊文欣,张保成,史源源.  机电工程. 2012(01)



本文编号：3164762