基于改进EMD的MEMS陀螺仪降噪方法

发布时间：2021-04-28 07:44

　　针对MEMS陀螺仪受到随机误差影响降低量测精度的问题,提出了一种基于改进的经验模态分解法的MEMS陀螺仪降噪方法。该方法首先对陀螺仪量测数据进行野值剔除,剔除了孤立型野值,为了进一步提高降噪效果,改进了经验模态分解法,基于量测数据的相关性对本征模函数进行筛选。仿真实验表明,均方根误差提高了一个数量级,信噪比提高了6.508 5 dB,基于四面体冗余配置MEMS降噪试验表明,该方法与传统的经验模态降噪方法相比,信噪比提高了11.670 7 dB。 

【文章来源】：传感技术学报. 2020,33(05)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 MEMS陀螺仪信号野值剔除
2 改进的本征模函数筛选方案
3 降噪方法性能验证
    3.1 仿真实验
    3.2 基于四冗余MEMS陀螺仪降噪试验
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于复合卡尔曼的低成本手机陀螺仪降噪研究[J]. 王辉,解迎刚,邢婧瑜.  应用科技. 2019(04)
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[3]改进的MEMS陀螺随机噪声自适应滤波算法[J]. 唐晓红,赵鲁阳,李鲁明,何为,王沛.  传感器与微系统. 2018(10)
[4]基于卡尔曼滤波的陀螺仪降噪处理[J]. 张敏,李凯,韩焱,史策,李坤.  传感技术学报. 2018(02)
[5]经验模态分解中一种改进的包络线拟合算法[J]. 吴贤规,王安娜,会国涛.  东北大学学报(自然科学版). 2015(11)
[6]基于EMD阈值方法的轴承故障振动信号去噪[J]. 包广清,常勇,杨国金.  计算机工程与应用. 2015(10)
[7]联合EMD与核主成分分析的激光陀螺信号消噪[J]. 喻敏,王斌,王文波,郑雷.  武汉大学学报(信息科学版). 2015(02)
[8]基于ER-EMD的陀螺仪信号去噪方法[J]. 柴栋栋,宋仁银,王吉顺.  四川兵工学报. 2011(12)
[9]强噪条件下基于小波降噪的陀螺仪声信号处理方法[J]. 胡柏青,魏峥,王伯雄,李安.  传感技术学报. 2008(06)

硕士论文
[1]希尔伯特—黄变换方法在GAT磁悬浮陀螺仪数据处理中的应用[D]. 张爱能.长安大学 2014



本文编号：3165099