一种Linux系统下改进的高精度计步器设计

发布时间：2021-05-06 17:37

　　根据人体行走的特点,在Linux系统下设计了一种基于三轴加速度传感器mma8653的高精度计步器,介绍了Linux设备驱动模型,嵌入式IIC总线工作时序,Linux系统中的中断和等待队列机制,从而设计出mma8653的设备驱动以此来驱动传感器产生加速度数据,最后经数据预处理,采用动态阈值和峰值检测的改进算法,来检测人体在行进过程中加速度的变化,实现准确计步。实验结果表明,该计步器具有准确、稳定、可靠的优点,能够满足较高精度的计步要求,具有较高的实用价值。 

【文章来源】：电子测量技术. 2020,43(12)

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引 言
1 传感器设备驱动的设计
    1.1 Linux的驱动框架
    1.2 嵌入式IIC总线工作时序
        1)IIC总线写操作时序
        2)IIC总线读操作时序
    1.3 Linux中断处理程序架构
    1.4 Linux内核中的等待队列机制
2 mma8653硬件连接原理
3 加速度数据采集
4 计步算法设计
    4.1 数据预处理
        1)中值滤波
        2)低通滤波
    4.2 步数检测算法
5 结 论


【参考文献】：
期刊论文
[1]嵌入式最小Linux的移植及系统性能测试[J]. 董华,苗晟.  电子测量技术. 2017(08)
[2]一种基于移动终端的新型计步方法[J]. 黄政,韩立新,肖艳.  计算机学报. 2017(08)
[3]车载仪表用电机驱动控制系统的研究[J]. 罗海,易映萍.  电子测量技术. 2017(02)



本文编号：3172345