基于人机工程学的无动力下肢外骨骼设计研究

发布时间：2021-05-09 14:52

　　本文以为普通人和有负重需要的人提供助力为目标,对无动力下肢外骨骼进行设计。在保证结构合理的基础上力求满足质量轻、操作简便、人机协调等目标。在人机工程学和人体步态运动规律的基础上提出一种无动力下肢外骨骼的设计概念,设计了该外骨骼各关节的自由度数、部件参数等关键信息,在上述基础上对外骨骼进行详细设计,并对其进行分析测试。最终基本完成了设计原型,符合预期目标,下肢外骨骼实现了对使用者助力的目的,满足了相关结构强度要求。实验结果表明下肢外骨骼的结构设计合理,工作模式符合设计要求,为进一步探索下肢外骨骼的设计打下了基础。 

【文章来源】：工业设计. 2020,(04)

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
1人机工程学概述
2 人体下肢关节结构与步态规划分析
    2.1 人体下肢关节结构
    2.2 人体步态分析
3 基于人机工程的无动力下肢外骨骼设计分析
    3.1 设计要求
    3.2 下肢外骨骼人机参数设计
    3.3 下肢外骨骼结构设计与分析
    3.4 不同助力方式的受力分析
    3.5 下肢外骨骼的材料选择
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]髋关节助力外骨骼的结构设计[J]. 张峻霞,关丛,张遵浩,奥云.  包装工程. 2018(16)
[2]钢筋工工作姿势的生物力学分析及改善[J]. 陈娜,张华伟,赵军,王世玲.  工业安全与环保. 2017(12)
[3]穿戴式外骨骼康复辅具临床应用现状分析[J]. 陈学斌,刘利荣,安峥,高敏,高海鹏.  科技导报. 2017(02)
[4]外骨骼机器人的研究发展[J]. 柴虎,侍才洪,王贺燕,张坤亮,杨康健,赵润洲,张西正.  医疗卫生装备. 2013(04)
[5]强直性脊柱炎患者胸廓活动度与脊柱运动能力的关系[J]. 陈庭瑞,陈超,蓝文锐,刘凯,王华军,李义凯.  中国康复理论与实践. 2012(12)
[6]基于人体特征提取的模特体型尺寸自动测量方法[J]. 葛宝臻,郭华婷,彭博,田庆国,李云鹏.  纺织学报. 2012(04)
[7]人体腰段脊椎建模及其振动趋势预测研究[J]. 郭立新,张义民,周淑文,李金丽.  系统仿真学报. 2009(20)
[8]正常成人步态特征研究[J]. 胡雪艳,恽晓平,郭忠武,王广志,丁辉.  中国康复理论与实践. 2006(10)

博士论文
[1]脊柱胸腰部的生物力学建模与应用研究[D]. 聂文忠.上海交通大学 2009

硕士论文
[1]复现人体下肢运动协同特性的外骨骼机器人机械结构设计[D]. 王晨波.华中科技大学 2019
[2]拉丁舞对6-12岁少年儿童脊柱形态的影响[D]. 邬佳霖.西安体育学院 2018
[3]基于人体助力外骨骼的老年人家用医疗产品设计研究[D]. 周振.重庆大学 2016
[4]助力式下肢外骨骼机构设计与分析[D]. 杨喜飞.天津科技大学 2012



本文编号：3177503