一种大型单轴转台的研制

发布时间：2021-05-11 10:50

　　为配合机器人对1m口径在轨组装空间望远镜地面演示原理验证样机中主镜阵列的子镜模块组装,研制了一套大型单轴转台。首先,简要介绍转台的应用场景,并对单轴转台的系统总体构成做详尽的说明,确定了转台主要零部件的材料。其次,依据光学系统的光学元器件的接口需求,对转台的关键零件——台面进行了详细的结构设计,利用有限元模拟仿真方法分析了台面在负载下的力学变形。结果表明:在1g、-2℃工况及1g、2℃工况下,台面的最大变形量为0.04mm,能够满足最大变形控制在0.1mm的光学指标要求。最后,对转台中的传动部件蜗轮蜗杆进行理论计算、设计,并对转台中的相关元器件进行了选型,依托结构设计结果,完成了单轴转台的加工、装调。最终结果表明,转台能够很好地满足使用要求,结构设计合理。 

【文章来源】：现代制造技术与装备. 2020,(06)

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
1 总体方案
2 结构设计
    2.1 台面设计
    2.2 传动设计
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]RC光学系统的精密装调（英文）[J]. 宋兴,杨建峰,张学敏,张建,段嘉友.  光子学报. 2017(S1)
[2]基于步进电机的转台驱动系统WDM驱动程序设计[J]. 刘明,高辉文,李春权,杨道安.  测控技术. 2013(08)
[3]月基极紫外相机光机结构设计[J]. 王智,李朝辉.  光学精密工程. 2011(10)
[4]基于嵌入式Linux的步进电机驱动程序设计[J]. 赵敏,刘振兴.  微计算机信息. 2008(13)

硕士论文
[1]双轴转台伺服系统设计[D]. 张玉良.哈尔滨工业大学 2007
[2]小型双轴精密伺服转台设计研究[D]. 王志.长春理工大学 2007
[3]三轴转台有限元结构分析[D]. 李秋红.哈尔滨工程大学 2007



本文编号：3181274