多功能智能护理床研制

发布时间：2021-05-13 13:46

　　人口老龄化程度的不断加深和数目庞大的残障人士群体对我国的社会养老与保障体系发起了严峻挑战,如何为因身体机能退化或残疾而导致生活无法完全自理的人群提供照料和看护服务,已成为一个重大的社会问题。护理床作为医疗辅助器械,在失能人群照护领域得到了广泛应用,但现有护理床产品都普遍存在助便功能不完善、功能对单一的缺点。为减轻护理人员的工作强度,最大程度上实现患者生活自理,本文设计开发了集位姿调整与大小便处理于一体的多功能护理床产品,主要工作如下:1、综合相关文献资料与市场调研结果,确定了护理床的研究方向。从人机工程学角度提出了护理床的总体设计方案和设计原则,确立了各功能实现的具体设计参数和整体外形尺寸;引入模块化设计概念,将护理床床体划分为床架、起背、曲腿、侧翻身四个分模块,完成了各模块的详细结构设计及建模,并通过有限元分析校核了重要部件的强度和刚度,确保了护理床结构满足使用的安全性要求。2、配套开发了护理床用坐便器集成系统,协助患者在床上解决大小便并完成便后清洁等护理难题。根据抽吸收集排泄物、坐便体冲洗、臀部清洗和暖风烘干等系统功能的实现原理,完成了所有元器件的选型及零部件的设计建模,设计并进行... 

【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
致谢
摘要
abstract
1 绪论
    1.1 课题研究的背景与意义
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究目的与意义
    1.2 国内外研究与发展现状
        1.2.1 国外研究与发展现状
        1.2.2 国内研究与发展现状
    1.3 人体工程学在护理床研究中的应用
    1.4 课题来源及主要研究内容
        1.4.1 课题来源
        1.4.2 主要研究内容
2 多功能护理床设计要素的确定
    2.1 护理床的设计原则
    2.2 基本设计参数的确定
        2.2.1 护理床床体尺寸
        2.2.2 承载能力参数
        2.2.3 功能实现参数
    2.3 护理床的驱动方式和控制策略
    2.4 本章小结
3 护理床的结构设计及仿真分析
    3.1 护理床的床架结构设计
    3.2 起背运动机构
        3.2.1 起背运动机构构型设计
        3.2.2 起背运动机构的运动学分析
        3.2.3 起背运动机构的动力学分析
        3.2.4 起背运动机构的仿真分析
        3.2.5 起背运动机构的结构设计
    3.3 曲腿运动机构
        3.3.1 曲腿运动机构构型设计
        3.3.2 曲腿运动机构的运动学分析
        3.3.3 曲腿运动机构的仿真分析
        3.3.4 曲腿运动机构的结构设计
    3.4 侧翻身运动机构
        3.4.1 侧翻身运动机构构型设计
        3.4.2 侧翻身运动机构的运动学分析
        3.4.3 侧翻身运动机构的仿真分析
        3.4.4 侧翻身运动机构的结构设计
    3.5 多功能护理床的虚拟样机设计
    3.6 本章小结
4 护理床床体关键零部件的有限元分析
    4.1 有限元方法及分析软件简介
    4.2 床架的有限元分析
    4.3 起背运动机构的有限元分析
    4.4 本章小结
5 护理床用坐便器集成系统的研制
    5.1 坐便器集成系统的工作原理
    5.2 位置转换机构结构设计
    5.3 气路系统设计
        5.3.1 集便装置
        5.3.2 气体后处理装置
    5.4 水路系统设计
        5.4.1 出水装置
        5.4.2 参数设计及元器件的选型校核
        5.4.3 坐便体结构设计
    5.5 坐便器集成系统的装配与调试
    5.6 坐便器集成系统性能试验
        5.6.1 试验准备与操作
        5.6.2 试验结果与讨论
    5.7 护理床整体设计及控制系统方案
    5.8 本章小结
6 总结与展望
    6.1 全文总结
    6.2 对后续研究工作的展望
参考文献
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况


【参考文献】：
期刊论文
[1]人口老龄化对劳动年龄人口结构的影响[J]. 刘妙慧.  当代经济. 2017(23)
[2]多功能护理床的机构设计和运动分析[J]. 任久帅,王继荣,李军,苏明顺,牛山.  青岛大学学报(工程技术版). 2017(01)
[3]智能护理床机械结构设计研究与应用展望[J]. 尹松海,李瑜杰,张玥,范玉蓉,宁泽峰.  科技展望. 2017(02)
[4]基于负压抽吸的节水马桶[J]. 赵芮雪.  科技与创新. 2016(23)
[5]智能马桶盖企业标准自我声明现状分析[J]. 魏立立.  中国标准化. 2016(07)
[6]可穿戴设备在居家养老服务中的设计策略[J]. 徐娟芳.  包装工程. 2016(12)
[7]基于“互联网+”的高端智能护理床设计研究[J]. 王洋,何文才.  教育教学论坛. 2016(23)
[8]服务机器人的发展动态与趋势分析[J]. 于海旭.  机械设计与制造工程. 2016(05)
[9]我国智能坐便器行业发展现状与质量分析研究[J]. 朱一军.  陶瓷. 2016(03)
[10]针对个体差异性的护理床人机工程设计研究[J]. 李洁,许晓云,赵玉倩.  机械设计. 2015(10)

硕士论文
[1]轮式护理机器人室内智能导航控制技术研究[D]. 郭艳青.合肥工业大学 2017
[2]基于交互理念的失能老人多功能护理床设计研究[D]. 赵鹏飞.太原理工大学 2016
[3]一种新型多功能轮椅床的设计及仿真[D]. 李锋.天津理工大学 2013
[4]多功能护理服务机器人的设计与研究[D]. 白建军.南昌大学 2010
[5]真空抽吸式卫生系统实验研究[D]. 郑承军.西安建筑科技大学 2008



本文编号：3184124