基于经纬仪的光束平差法定向方法改进

发布时间：2021-06-11 23:13

　　针对基于传统经纬仪工业测量系统使用光束平差法定向精度有待提高的问题,提出一种新的定向改进方法。该方法同时结合了精确互瞄法与光束平差法,简化了测量过程,提出新的约束,消减了光束平差法中定向阶段的基准点测量累积误差,实现了在非通视条件中完成多台经纬仪高精度定向的目标。试验数据表明:该方法可在10m范围内,在误差为±3″的测点交会精度下,维持0. 1mm的定向精度。 

【文章来源】：宇航计测技术. 2020,40(02)CSCD

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【部分图文】：

航天器舱体精测布局图

站坐标系O2-X2Y2Z2。P点在测站坐标系下的点坐标如下:式中:x、y、z———分别P点的坐标值;H———两台测站的水平角读数;V———两台测站的竖直角读数;=1,2。

如图3所示，以修正T3的定向参数为例，当三个式(5)形成的方程组有解时，T1与T3的视准轴必定以指定角度的水平角、竖直角两两相交，且交点位于基准尺两端与空间点位靶标。根据三角形相似原理可证以T1、T3的连线上任意一点作为测站中心，以相同零位、水平、竖直角读数形成的视准轴都将与T1的视准轴相交。同理，T2与T3照准相同的基准点后也能指定一条相同的连线。当T1、T2照准基准点的观测角为真值时，T3的测站坐标必定位于T1-T3连线与T2-T3连线的交点处。这两条连线即T1、T2与T3互瞄时的互瞄视准轴线，在非通视条件下是无法测量到的，但可以通过光束平差法解算得到的平移参数比值确定，因此将这两根轴线称之为虚拟互瞄轴。该条件是T1、T2两台仪器同时对T3形成的，约束了T3相对基准的旋转与平移参数比例，即T3初始零位固定，且测站中心位置与虚拟互瞄轴交点重合。3.1.2 基线长度约束


本文编号：3225450