新型智能床椅一体化机器人设计

发布时间：2021-06-17 19:00

　　随着人口老龄化和当今社会对医疗护理设备的需求不断高,对于卧床老人和失能病患的照料与看护成了越来越突出的问题。卧床病患和行动不便的老人,在生活过程中难免会出现在病床与轮椅之间移动,这一过程比较麻烦,甚至可能对患者造成二次伤害。针对这一问题,该文设计了一种新型智能床椅一体化机器人,该机器可实现轮椅和病床自由结合与分离的过程,智能轮椅可单独移出使用。 

【文章来源】：中国新技术新产品. 2020,(20)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

床椅一体化结构

轮椅扶手安装在轮椅座板两侧，分别为固定扶手和升降。坐板的一侧开设计有对接口，在对接为床状态时，对接板与对接口对应连接。升降扶手设在坐板开设有对接口的一侧，轮椅支架上还设有升降驱动机构，升降驱动机构与升降扶手连接，通过升降驱动机构实现升降扶手的升降。升降驱动机构包括依次连接的升降电机、齿轮传动组件以及丝杠螺母组件。升降电机与轮椅控制箱电连接，丝杠螺母组件与所述升降扶手连接，升降电机通过齿轮传动组件传动丝杠螺母组件，从而驱动升降扶手实现升降，使床椅精准、稳定结合。床体部分如图1所示，包括床支架，6个万向床轮安装在床支架底部，床架安装在床支架上部，床垫安装在床架上，扶手安装在床架上，电动推杆安装在床架上。

当病患需要回床休息时，操作轮椅到达床体一侧相应位置处，使用轮椅和床体自动结合功能，实现轮椅和床体精准快速结合，在调节轮椅变为平床模式即可进行休息。床椅一体化模式时并且还需要做起休息时，可通过控制器控制头部抬升至合适做起位置。整个过程采用智能控制，实现床椅分离、头部抬升、背部调节、腿部调节、背膝联动、轮椅转向等控制。达到方便患者在生活中的简单自理，减轻医护人员和家属的压力。

【参考文献】：
期刊论文
[1]一种方便下轮椅的拆分床机构[J]. 申昌睿,王遵乐,林国金.  装备制造技术. 2019(10)
[2]半自动一体化床椅的研发[J]. 冯健.  科技创新导报. 2019(03)
[3]多功能一体化床椅[J]. 徐学智,王誉乔,曹瑞.  科技创新与应用. 2017(19)
[4]床椅一体化多功能护理床——实现卧床老人生活自理的梦想[J]. 胡木华,刘静华,陈殿生,王田苗.  机器人技术与应用. 2013(02)



本文编号：3235747