经纬仪实时引导的研究

发布时间：2017-04-24 11:09

  本文关键词：经纬仪实时引导的研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】： 光电经纬仪是跟踪目标的重要测量设备，光电经纬仪快速捕获、稳定跟踪，与实时引导数据密切相关。光电经纬仪实时引导的研究，适应了现代武器实验不断发展的需求。 论文从光电经纬仪的应用场所出发，阐述了光电经纬仪数据处理时所需的坐标系，给出了它们之间的转换公式，为实现光电经纬仪的实时引导提供了前提。 研究了光电经纬仪之间的交会方法，针对空间大目标，推导出一种新的交会计算方法——异面交会方法，，在前人的基础上进一步丰富了光电经纬仪交会计算的知识。 标准化实验中的各路异构引导数据，每路均采用滑窗式最小二乘法进行回归分析，经过平滑、滤波后，对上述数据按其可信程度进行加权平均，形成实时引导数据，依靠编制的控制软件，通过高速RS-422串口传送实时引导数据，从而实现光电经纬仪的实时引导。经过实际使用，取得了很好的实验结果。
【关键词】：实时引导 光电经纬仪 交会 最小二乘法
【学位授予单位】：中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2003
【分类号】：TH761
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 前言9-10
• 1.1 课题目的和意义9
• 1.2 论文的主要内容9-10
• 第二章 光电经纬仪的坐标转换10-14
• 2.1 光电经纬仪的坐标系统10-11
• 2.2 光电经纬仪的坐标转换11-14
• 第三章 光电经纬仪实时交会方法14-25
• 3.1 经纬仪共面交会法15-16
• 3.2 水平投影法--“L”公式16-18
• 3.3 垂直投影法--“K”公式18-19
• 3.4 经纬仪异面交会法19-22
• 3.5 光电经纬仪的实时交会22-25
• 第四章 实时引导数据的形成25-38
• 4.1 滑窗式最小二乘法25-28
• 4.2 引导数据的检测28-30
• 4.3 引导数据的标准化30
• 4.4 实时引导数据的形成30-31
• 4.5 实验结果31-38
• 第五章 实时引导的实现38-52
• 5.1 实时引导的硬件平台38-39
• 5.2 实时引导控制程序39-52
• 5.2.1 实时引导控制程序开发平台和工具39-40
• 5.2.2 同步信号的提取40-41
• 5.2.3 网络通信模型41-43
• 5.2.4 网络通信的编程规范43
• 5.2.5 网络通信编程43-46
• 5.2.6 串行接口的编程46-47
• 5.2.7 实时引导程序的实现47-52
• 第六章 结论和展望52-54
• 6.1 结论52
• 6.2 展望52-54
• 参考文献54-55
• 致谢55-56

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