改进提升小波阈值法在MEMS陀螺仪误差分析中的应用

发布时间：2021-07-19 11:06

　　由于微小型三轴稳定平台陀螺仪输出信号存在随机误差,会影响三轴姿态角的解算,为有效滤除其中的随机误差,在已有传统小波软、硬阈值的基础上,结合提升小波变换构造出改进小波阈值函数。通过MATLAB对三轴陀螺仪输出静、动态数据进行处理分析,对比处理前后陀螺仪输出信号的信噪比（SNR）和均方根误差（RMSE）、平滑度（r）,数据表明改进小波阈值法提高了稳定平台陀螺仪输出精度。 

【文章来源】：仪表技术与传感器. 2020,(12)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

小波阈值去噪算法流程图

小波工具箱中的db4小波

(4)改进后的小波阈值函数是介于软、硬阈值函数之间的,由于指数函数的参与,改进小波阈值函数有 D ^ j,k =D j,k 渐近线,可避免幅值较大的噪声被过度保留。在几种极限条件下,改进小波阈值函数都逼近于硬阈值函数,但是却没有硬阈值函数在±λ不连续的问题。而对于软阈值函数,改进小波阈值函数解决了软阈值函数的 D ^ j,k 与原始信号Dj,k之间的恒定偏差,有效保留了三轴稳定平台陀螺仪的有用输出信号。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3290586