仿站立行走康复训练器的研制

发布时间：2021-07-21 13:44

　　以下肢截瘫患者仿站立行走康复训练需求为核心,采用机械电子工程原理研制一种康复设备。该设备能预防瘫痪肢体褥疮、深静脉血栓等并发症;可有效降低康复师或家属搬运患者躯体的劳动强度,促进下肢瘫痪患者肢体和心理方面的康复进展。 

【文章来源】：中国医疗器械杂志. 2020,44(06)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

该设备实物图

人体仿步行运动器设计图

电机和刚性绳之间的连接较为复杂，我们想到两种方案：一种是用两个电机带动刚性绳带在水平方向上来回传动（见图3）；另一种是用一个电机带动圆形环转动使刚性绳来回运动（见图4）。通过成本计算发现第一种方案需要两台电机，成本较高，启动起来费时费力。第二种方案中只使用一台电机，且圆形环成本较低，程序操作相对简单。具体连接为：圆形环中心通过轴承与电机连接，圆形环偏外侧辐条上通过装有带凹槽的螺丝和螺母与刚性绳连接。图3 第一种设计方案

【参考文献】：
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本文编号：3295134