基于MATLAB与ADAMS的踝部主动式假肢设计

发布时间：2021-07-27 19:28

　　为克服踝部被动式假肢的一些弊端,提出了一种适用于踝部关节假肢的主动式设计。通过对人体步态行进过程进行采集与分析,得到相关曲线;运用MATLAB对曲线进行解析,得到相关曲线函数f（x）;同时设计一种主动式的机械结构,并基于ADAMS分析其运动,得出相关曲线函数g（x）;通过验证f（x）与g（x）的误差,来验证设计的合理性与实用性。 

【文章来源】：机械工程师. 2020,(06)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

人体数据采集位置

根据多次测量取平均值的方法，计算得出平均步态周期为1.02 s；每个步态周期共采集18个点，将其绘制成曲线，得到右侧足部欧拉角随时间变化，如图3所示。由图3可直观看出，偏航角与俯仰角基本保持不变。偏航角表示所测样本平均外八角度；俯仰角表示足部前端的俯仰变化。由于步态进行过程中压力中心的变化，导致翻滚角的变化较大，三者共同作用完成足部的姿态变化。

由图3可直观看出，偏航角与俯仰角基本保持不变。偏航角表示所测样本平均外八角度；俯仰角表示足部前端的俯仰变化。由于步态进行过程中压力中心的变化，导致翻滚角的变化较大，三者共同作用完成足部的姿态变化。图4 小腿-足矢状面行进角

【参考文献】：
期刊论文
[1]《电动小腿假肢》国家标准解读[J]. 罗椅民.  标准科学. 2019(07)
[2]智能膝关节假肢的技术发展与趋势分析[J]. 张腾宇,兰陟,樊瑜波.  中国康复医学杂志. 2017(04)
[3]矫形器技术专业教学方法的研究与探索[J]. 徐静,曹萍,熊宝林.  中国康复. 2014(04)
[4]国内外假肢的发展历程[J]. 沈凌,喻洪流.  中国组织工程研究. 2012(13)



本文编号：3306399