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FDM成形椎弓根置钉瞄准器结构工艺性及精度控制研究

发布时间:2021-08-06 10:17
  现行应用于临床的椎弓根置钉导航模板在脊椎内固定手术中能帮助医生完成手术路径规划、比较精确地引导内植物的植入。但该类基于光固化成型(SLA)的导航模板主要存在两方面的缺陷:一是模板厚度较薄、刚性较差,不便于术中把持,钻孔时易产生晃动;二是不带耐磨套筒的导管在使用过程中易磨损或熔化,而带耐磨套筒形式的其套筒与导管间为间隙配合且有相对转动,这些缺陷均会影响导航定向精度和置钉效果。为解决上述问题,本文基于熔融沉积成型(FDM)技术设计并制造了自身椎骨定位型(M-M型)和相邻椎骨定位型(L-M型)两种形式的瞄准器,使其具有更好的刚性、耐用性和可靠性。为协调瞄准器结构强度、3D打印质量和制作效率之间的关系,本文从结构工艺性、精度控制、有限元分析、技术经济性等方面进行理论和实验研究,主要研究内容及成果有:(1)基于并行技术进行了双侧定位型瞄准器的结构设计和结构工艺性分析。依据椎骨解剖学形态、3D打印成型特点和置钉手术状态,设计出两种不同形式的瞄准器结构;确定M-M型和L-M型瞄准器定位曲面分别为目标椎骨和相邻椎骨椎板、横突后部及棘突根部背侧的轮廓;对目标椎骨的棘突、上关节突和横突等干涉在M-M型瞄准... 

【文章来源】:南华大学湖南省

【文章页数】:72 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

FDM成形椎弓根置钉瞄准器结构工艺性及精度控制研究


局部解剖徒手置钉技术Fig.1.1Localdissectionofthenailtechnique

导航技术,计算机辅助,辅助机器,研究机构


图 1.2 计算机辅助导航技术Fig.1.2 Computer aided navigation technology助机器人内外一些研究机构开始研发脊柱导航辅助机器

影像,骨科手术,影像,机器人


图 1.3 实时三维影像骨科手术机器人Fig.1.3 Real-time 3d imaging orthopaedic operating robot行基于导航模板的置钉技术学院的陈玉兵等人以个体化胸椎的椎板及横突后部、棘突

【参考文献】:
期刊论文
[1]后路辅助寰椎椎弓根螺钉置钉技术的研究进展[J]. 董春科,李配瑶,谭明生,姜良海.  中国矫形外科杂志. 2016(20)
[2]熔融沉积(FDM)3D打印工艺参数优化设计研究[J]. 韩江,王益康,田晓青,江本赤,夏链.  制造技术与机床. 2016(06)
[3]参数化微型导航模板在辅助寰椎个性化椎弓根置钉的研究[J]. 覃涛,杨德鸿,王吉兴.  中国矫形外科杂志. 2015(21)
[4]浅谈FDM打印机的误差分析与3D模型质量优化[J]. 朱静,伍冯洁,韩晓英,黄文恺,吴羽.  东莞理工学院学报. 2015(05)
[5]脊柱导航辅助机器人技术的现状及远期展望[J]. 田伟,范明星,刘亚军.  北京生物医学工程. 2014(05)
[6]骨科个体化治疗与3D打印技术[J]. 王燎,戴尅戎.  医用生物力学. 2014(03)
[7]设计钻夹具引导件应注意的问题[J]. 李文正.  现代制造技术与装备. 2014(02)
[8]利用SPSS软件实现药学实验中正交设计的方差分析[J]. 王政,魏莉.  数理医药学杂志. 2014(01)
[9]钻套的作用及切屑间隙的确定[J]. 郝静华.  金属加工(冷加工). 2011(05)
[10]方差分析在正交试验误差估计中的应用[J]. 王海滨.  数学学习与研究. 2010(23)

博士论文
[1]脊柱椎弓根进钉通道数字解剖学研究[D]. 李严兵.南方医科大学 2007

硕士论文
[1]下颈椎前路椎弓根螺钉人工椎体系统的生物力学研究[D]. 吴卫东.南方医科大学 2014
[2]下颈椎后路经椎弓根固定的个性化导航模板研发及其置钉准确性分析[D]. 宋柯.南方医科大学 2012
[3]FJC(A)充气搅拌装置流体动力学及试验研究[D]. 周伟.安徽理工大学 2011
[4]数字化导航模板辅助颈椎椎弓根螺钉置入的实验研究及临床应用[D]. 陈国平.昆明医学院 2010
[5]个体化导航模板辅助胸椎椎弓根螺钉置入实验研究及初步临床应用[D]. 陈玉兵.昆明医学院 2010



本文编号:3325587

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