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双离心机法线加速度计动态校准中三参数余弦算法实现及应用

发布时间:2021-08-17 02:15
  在双离心机的线加速度计动态校准中,三参数余弦算法贯穿在幅频特性、相频特性以及幅值线性度的整个测试中。本文详细描述了三参数余弦算法的概念和推导过程,以及在双离心机线加速度计动态校准数据处理过程中三参数余弦算法的程序实现;介绍了在幅频特性和相频特性中关于采集点的选取方式,降低由于采集点选择方式不同对数据拟合精度造成的影响。选取某型线加速度计为例,利用双离心机进行动态校准,对采集得到的数据点进行曲线拟合并得到测试结果,验证了所编写的三参数余弦算法程序的可行性。 

【文章来源】:计测技术. 2020,40(02)

【文章页数】:6 页

【部分图文】:

双离心机法线加速度计动态校准中三参数余弦算法实现及应用


图10?10?Hz拟含魏线??

拟合曲线,加速度计,拟合曲线,频率


?0.1?Hz拟合曲线??■ff??2.0??1.5??1.0??0.5??0.0??-0.5??-1.0??-1.5??-2.0??-1?0123456789?10?11??时间/s??图8?1?Hz拟合曲线??2.0??1.5??1.0??0.5??M?0.0??■tf??■0.5??-1.0??-1.5??■2.0,??-0.2?0.0?0.2?0.4?0.6?0.8?1.0?1.2?1.4?1.6?1.8?2.0?2.2??时间/s??图9?5?Hz拟合曲线??根据计算得到对应频率点下加速度计的灵敏度&,??以加速度计在重力场下的标度因数乂为参照,依据式??(15)进行归一化处理,求出加速度计在相应频率点的??比值,计算结果如表1和表2所示。??S,.??So??(15)??式中:f为频率点数,hl,2,?3,??ov?rtv?11?11??A/a#??A/m#??A/Hatf??

实测曲线,实测曲线,加速度计,拟合曲线


计测技术??理论与实践??0?2?4?6?8?10??时间/s??图4?1?Hz实测曲线??10??20?30??时间/s??40??50??图3?0.1?Hz实测曲线??0.0?0.5?1.0?1.5?2.0??时间/s??图5?5?Hz实测曲线??2.0?-??1.5?■??1.0?-??0.5?-??I?〇?〇?-??^?-0.5?-??-1.0?-??-1.5?■??-2.0?-??0.0?0.2?0.4?0.6?0.8?1.0??时间/s??图6?10?Hz实测曲线??y(t)?=?A0cos(2tt/〇?+?B0sin(2Tr/〇?+?D〇?(14)??通过拟合运算可以得到回归值曲线,如图7至图??10所示。??图7?0.1?Hz拟合曲线??■ff??2.0??1.5??1.0??0.5??0.0??-0.5??-1.0??-1.5??-2.0??-1?0123456789?10?11??时间/s??图8?1?Hz拟合曲线??2.0??1.5??1.0??0.5??M?0.0??■tf??■0.5??-1.0??-1.5??■2.0,??-0.2?0.0?0.2?0.4?0.6?0.8?1.0?1.2?1.4?1.6?1.8?2.0?2.2??时间/s??图9?5?Hz拟合曲线??根据计算得到对应频率点下加速度计的灵敏度&,??以加速度计在重力场下的标度因数乂为参照,依据式??(15)进行归一化处理,求出加速度计在相应频率点的??比值,计算结果如表1和表2所示。??S,.??So??(15)??式中:f为频率点数,hl,2,?3


本文编号:3346854

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