多功能智能康复训练床的设计与仿真

发布时间：2021-08-17 08:36

　　为进一步提高有下肢疾病患者的康复效率,减轻医护人员的工作强度,设计了一种医院和家庭均可使用的多功能智能康复训练床。首先依据设计方案对多功能智能康复训练床进行三维建模设计,然后完成了对电动机、减速机和电动推杆的选型,最后对所设计的智能康复训练床进行动力学仿真,验证了智能康复训练床中所选的电动推杆及电动机满足相关性能要求。 

【文章来源】：装备制造技术. 2020,(11)

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

下肢康复训练床三维模型

踏轮翻转机构涉及到翻转架翻转和电机模块翻转，两者翻转的目的都是将脚踏轮翻转到适合患者康复训练的位置，以提高康复效率。踏轮翻转机构运动学与动力学模型分析如图2所示。图2中各个物理量代表的意义：

图3为人体平躺时的质心和人体各体段质心位置分布示意图。其中，表8中质心距离以脚板表面处为起点，表9中质心距离以腿板铰接处为起点，表10中质心距离以靠背铰接处为起点。3.1 踏轮动力学仿真

【参考文献】：
期刊论文
[1]中国人口老龄化发展现状、成因与对策研究[J]. 秦敏花.  企业科技与发展. 2019(09)
[2]道路交通事故损失统计分析[J]. 秦恩国.  内燃机与配件. 2018(15)
[3]直流伺服电机控制模式的仿真[J]. 冷炳营,王钰.  煤矿机械. 2018(01)
[4]中国脑卒中流行概况[J]. 吴亚哲,陈伟伟.  心脑血管病防治. 2016(06)
[5]多功能护理床抬背机构设计与仿真[J]. 陈磊,朱淑云,张华,刘继忠,聂强.  机械设计与制造. 2013(09)

硕士论文
[1]坐式下肢康复机器人控制系统设计与开发[D]. 郭晓娟.北京林业大学 2019



本文编号：3347442