多边法位姿测量系统中跟踪方式对测量精度的影响

发布时间：2021-08-21 20:49

　　为了精确测量大尺寸位姿,建立了一种由7台激光跟踪干涉仪组成的大尺寸位姿测量装置。根据测量各反射镜的激光跟踪干涉仪数量的不同,采用322和331两种跟踪方式对位姿测量精度的影响进行仿真实验,从而发现被测点位置与基站构成平面的距离相关,由坐标解算公式推导被测点坐标值与测量基站之间的相对位置与测量误差间的误差模型,通过分析x、y、z方向上误差对距离变化的敏感程度,发现z方向距离变化引起的误差最为敏感。当被测点与测量基站的距离由1 300.8 mm减小到0 mm时,测量误差由2.2μm增大到2 626.1μm。实际姿态测量结果表明:当采用一种跟踪方式时可以避免被测点与测站点平面过近,有利于提高系统测量精度,所提出的误差模型可为多边法位姿测量系统的优化布局提供一种量化的理论分析方法。 

【文章来源】：计量学报. 2020,41(09)北大核心CSCD

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

322跟踪方式示意图

331跟踪方式示意图

图2 331跟踪方式示意图在空间中确定一个位置为被测目标的初始运动位置，记此时逆反射镜的测量中心点位置A0,B0,C0到对应激光跟踪干涉仪的距离为l10，…，l70。移动被测目标到第i个测量位置时，激光跟踪干涉仪发生的距离变化量分别记为Δl1i，…，Δl7i。

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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本文编号：3356314