复杂环境下指针式仪表示值读取

发布时间：2021-08-21 23:50

　　指针式仪表由于有着数字式仪表不可替代的优势,尽管在电子技术非常发达的今天,其仍然在工业生产中得到了广泛的应用。随着工业4.0的大力发展,传统的人工读取方式渐渐的被视觉读取系统取代,而机器视觉在指针式仪表方面的应用通常需要一个稳定的光源,保证系统采集环境不会有大的波动,这在一些老设备、不方便改装的设备上通常很难应用,而且建立一个比较封闭的系统对人员的检测、设备的检查以及更换也带来了许多不便。因此对在常规照明条件下的指针式仪表示值的读取研究就很有现实意义了。在常规照明条件下,因为光源环境的变化、人员行走给仪表表盘造成阴影等干扰,传统的指针式仪表示值读取系统在指针提取方面就很容易出现差错,而且现有研究并没有给出在提取错误等情况下的判别方法。相比于利用HOUGH变换定位仪表盘,然后利用边缘检测、图像分割、差影法等方法提取出指针的连通域,接着利用图像细化、HOUGH直线检测以及最小二乘法拟合等指针提取算法提取指针,本文使用手动的设定的方式,通过设定好拟合刻度盘的圆的位置以及大小,确定仪表示值读取的起始点与终止点在圆弧上的位置,最后通过统计圆弧点与圆心之间连线的灰度值和的特征提取出仪表指针,并给出... 

【文章来源】：昆明理工大学云南省

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

(a)高采样率图像图2.3(b)低采样率图像

昆明理工大学专业硕士学位论文(2) 图像的量化图像量化是对光信号的幅值进行数字化描述，量化的等级越多，图像层次越越丰富。对于一般的图像使用 0-255 的数字对黑色到白色进行量化描述，在计算机中刚好使用一个字节来存储，数字越大其在图像中表示为越白，量化的等级大小对图像的层次有着明显的影响，量化等级越低，图像越容易出现假轮廓现象[24]，图 2.4(a)，2.4(b)展示了两种量化等级对图像层次的影响。

0 (11 22 43 6) 2 1 2( 22 2) 1( 22 2) 2 2 (3.1用式(3.18)与(3.19)建立多组方程组则可求解出畸变系数[26]。.2 畸变校正在图像处理库 OpenCV 中有完整的相机标定函数，函数内部执行的算法是友提出的标定方法，因此这里可以使用 OpenCV 提供的标定函数求取相机的参数。从参数求取原理可知相机标定是在摄像机设定好镜头焦距以及光圈大小行的，同一次标定，都必须是在相同的焦距下进行。首先使用相机拍摄多张格图片，拍摄时棋盘格尽量以不同姿态进行拍摄，棋盘格尽可能占据图像范围图 3.7 即为拍摄到的图像。


本文编号：3356563