下肢体康复器设计与仿真分析

发布时间：2021-08-24 16:01

　　下肢体康复器作为康复医疗器械的一个重要分支,为下肢残障患者的康复训练有着很好的辅助作用,已经成为国内外康复工程领域的一个研究热点,其研究有着重要意义。本课题所设计的下肢体康复器是一种新型结构的康复医疗设备,主要是针对下肢有运动功能障碍的患者而专门研制,其结构简单,控制方便,具用一定的经济实用性。课题主要研究内容如下:（1）对人体下肢进行人机工程学分析,搜集人体尺寸参数,研究人体下肢结构及下肢主要关节自由度,并对正常人的步态进行分析,为下肢体康复器的一些主要结构设计和步态运动控制提供参考。（2）对下肢体康复器进行结构设计,该康复器主要由床架、床板、上肢支架和仿腿下肢运动机构组成。上肢支架和腿部长短可根据不同身高患者进行调节;仿腿下肢运动机构可模仿正常人的步行轨迹,实现人体下肢的康复训练。利用Creo软件对康复器各部件进行建模并装配,得到下肢体康复器的三维模型。在该结构设计的基础上,提出了针对下肢体运动障碍轻度患者或用于后期康复训练的简化的下肢体康复器结构。（3）运用ADAMS软件对下肢体康复器的下肢运动机构进行运动学仿真分析,得出患者康复训练时的步态轨迹曲线,位移、速度和加速度随时间变化... 

【文章来源】：大连交通大学辽宁省

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

机器人矫形器LOKOMATFig.1.1TheroboticorthosisLOKOMAT

“ReWalk”装置

图 1.5 GRTS 步态康复器Fig.1.5 The GRTS gait rehabilitation大学研发制作的卧式下肢康复训练器，如图 1.6 所示，使患者在卧姿状态下进行下肢运动康复。工作原理块上，大腿放在摇杆滑块机构的摇杆支撑板上，滑机带动齿形带做往复运动，从而使患者下肢做屈伸互控制界面，可以根据患者需求自由选择训练模式和同样有它的不足之处，患者的腿部没有与摇杆滑块机态变形；同时，该康复器只适用于患者进行卧床康复。

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3360295