内窥镜手术器械力传递系数测试装置设计

发布时间：2021-08-27 16:57

　　目的:设计一种可测试内窥镜手术器械力传递系数的装置。方法:基于对内窥镜手术器械的结构分析及医生的临床使用情况,分模块设计搭建测试装置,并进行测试,对测试结果进行不确定度评定。结果:使用该测试装置测量到的力传递系数参数可以指导内窥镜手术钳类产品的加工工艺,也可以为临床医生选择合适的内窥镜手术器械提供依据。 

【文章来源】：中国医疗器械信息. 2020,26(01)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

装置实物图

闭合力传递系数在手柄处施加力的作用方向示意图

图3.闭合力传递系数在手柄处施加力的作用方向示意图输入力传感器夹具模块输入力传感器与输出力传感器均为同型号产品，纽扣型结构，基于压阻效应并采用惠斯通全桥电路实现力信号到电信号的转换。

【参考文献】：
期刊论文
[1]腹腔微创手术机器人主从运动及力反馈控制[J]. 邓泽,石运永,谢叻.  机械设计与研究. 2017(05)
[2]考虑力传递性能的力觉反馈手控器的优化设计[J]. 韩江义,游有鹏,虞启凯.  机械设计. 2012(07)
[3]过原点直线拟合的斜率标准差与相关系数[J]. 朱鹤年,张建华,刘立国.  大学物理. 2002(05)



本文编号：3366739