制动器试验台转速控制研究

发布时间：2017-05-01 04:06

  本文关键词：制动器试验台转速控制研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】： 制动器能用来减低机械设备的运行速度或者使其停止，是车辆、爬行机器和许多固定设备安全工作的重要装置。制动器试验台是测定和分析制动器性能和质量的试验装置。而试验台主轴转速是一个非常重要的参数，本文在分析了大量专业书籍和文献的基础上，对主轴转速的控制进行了研究。 为了达到精确控制惯性系统转速的目的，本系统将采用他励直流电机为主驱动电机，以可控硅整流装置供给其可调电压，转速、电流双闭环直流调速系统来控制系统转速，同时要保证系统输出无静差，具有快速的转速响应和良好的鲁棒性。 本文第三章主要介绍了试验台的恒定力矩式制动试验项目为例，对直流调速控制进行了研究，讨论了他励直流电机的动力学方程、机械特性、调速特性和动态模型，介绍了可控硅—电机系统以及可控硅触发整流装置，分析了双闭环直流调速系统各组成环节同时得出其动态模型，进行系统的稳态特性和动态特性分析，引入了用工程设计方法设计双闭环中的转速环和电流环，并指出了采用传统PID调节器的一些缺点及其解决思路。而在本文第四章依据电流转速双闭环控制为基础，，讨论了电惯量控制下的转速调节方法。
【关键词】：制动器 试验台 直流调速 电惯量
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TH703.6
【目录】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 第一章 绪论11-15
• 1.1 引言11-12
• 1.2 制动器惯性实验台12-13
• 1.3 本文的主要研究内容13-15
• 第二章 制动器实验台总体设计15-25
• 2.1 制动原理以及常见制动器及其分类15-20
• 2.1.1 制动原理15-16
• 2.1.2 鼓式制动器及其分类16-19
• 2.3.3 盘式制动器及其分类19-20
• 2.2 制动器实验台转速要求20-23
• 2.3 制动器实验台机械结构23-25
• 第三章 试验台双闭环直流调速控制研究25-39
• 3.1 引言25
• 3.2 他励直流电机25-30
• 3.2.1 电气拖动的动力学方程25-26
• 3.2.2 他励直流电机的机械特性26-28
• 3.2.3 他励直流电机的调速特性28-29
• 3.2.4 他励直流电机的动态模型29-30
• 3.3 可控硅-直流电机系统30-32
• 3.4 直流调速系统的双闭环控制32-39
• 3.4.1 双闭环直流调速系统的组成32-33
• 3.4.2 双闭环直流调速系统的稳态分析33-34
• 3.4.3 双闭环直流调速系统的动态分析34-36
• 3.4.4 用工程设计方法设计 ASR与 ACR36-38
• 3.4.5 双闭环调速系统存在的问题和解决思路38-39
• 第四章 电惯量控制系统探讨与研究39-52
• 4.1 引言39
• 4.2 机械惯量系统动力方程39-40
• 4.3 双闭环直流电机系统动力方程40-41
• 4.4 电惯量控制的实现方法41-46
• 4.4.1 转动惯量的飞轮模拟和电模拟41-42
• 4.4.2 改变转速环给定电压实现的电惯量控制42-43
• 4.4.3 改变电流环给定电压实现的电惯量控制43-44
• 4.4.4 改变转速环和电流环给定电压实现的电惯量控制44-45
• 4.4.5 电惯量控制实现方法的比较45-46
• 4.5 电惯量系统中直流电机的工作状态46-49
• 4.5.1 直流电机的输出转速46-47
• 4.5.2 直流电机的输出力矩47
• 4.5.3 直流电机的电枢电流47-48
• 4.5.4 直流电机的电枢供电电压48
• 4.5.5 直流电机的输出功和功率48-49
• 4.6 电惯量系统模型49-52
• 4.6.1 电惯量系统的双闭环特点49-50
• 4.6.2 电惯量系统的动态模型50-52
• 第五章 试验台转速系统试验研究52-57
• 5.1 试验设备和试验条件52-55
• 5.2 试验研究55-57
• 第六章 总结与展望57-58
• 6.1 工作总结57
• 6.2 工作展望57-58
• 参考文献58-60
• 作者在攻读硕士学位期间发表的论文60

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前7条

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2 张友坤,周云山,刘明树,程悦荪;车辆电模拟转鼓试验台动态特性研究[J];农业机械学报;2001年01期

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4 林荣会;制动器试验台的双分流加载法[J];青岛建筑工程学院学报;1997年03期

5 赵小楼,尹京;JF132型克劳斯惯性台架式摩擦材料试验机电-液伺服系统设计[J];吉林工业大学自然科学学报;1997年02期

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7 文亚凤;可控硅双闭环直流调速系统的研制[J];现代电力;1998年04期

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本文编号：338170