关于辅助式上床轮椅的设计

发布时间：2021-09-27 21:07

　　设计一款辅助式上床轮椅,除了具备普通轮椅功能,还能利用椅面滑动机构帮助老年人在轮椅和床之间实现横向移动,减轻医护人员和家属工作强度,方便老年人起居和日常生活。对该款轮椅的结构进行基本的力学分析,保证轮椅的可靠性,同时通过单片机实现轮椅的自动控制和手动控制,为老年人提供友好的人机交互操作方式。 

【文章来源】：现代制造技术与装备. 2020,56(10)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

力学分析图2

将直行导轨与扶手连接简化成平面结构,如图3所示,设直行导轨最大承重F=120kg,根据平面汇交力系平衡的几何条件,这3个力应组成一个封闭的力三角,如图3所示,DC为二力杆,其对C处的约束力Fc的作用线必沿两铰链D、C中心的连线,铰链A的约束力FA的作用线可根据三力平衡交汇定理确定,如图4和图5所示。图2 轮椅整体装配图

STC89C53RC芯片工作时所需要的工作电压是3.3V的低压直流电,为了满足正常工作电压,需要通过电源转换模块,平时使用的220V高压交流电转化为芯片工作时所需的3.3V低压直流电。经常使用的把日常所用的高压交流电转化成为芯片工作的低压直流电的方法有变压器整流滤波法、阻容降压法和开关电源法。这三种方法各有特点,但是与另外两种方法相比,变压器整流滤波法可以使用隔离式降压方案,这种方法更加稳定,相对容易在日常生活中实现,所以选择变压器整流滤波法。图7 直行轨道AB的静力学分析

【参考文献】：
期刊论文
[1]护理用助立卧式升降轮椅创新设计[J]. 胡鑫涛,刘东红,梁军,李国龙,徐源清.  河南科技. 2018(34)
[2]电动轮椅运动控制系统的设计[J]. 袁玉霞,赵明冬.  山东工业技术. 2017(03)

硕士论文
[1]运动障碍病人辅助起立智能轮椅研究[D]. 刘世亮.东南大学 2017



本文编号：3410616