基于信赖域狗腿法的非球面抛光后置处理方法

发布时间：2021-10-05 07:45

　　提出利用信赖域狗腿法解决通用非球面光学元件抛光后置求解的强非线性问题。基于低序体表示和齐次变换方法建立适用于任意非球面面形和任意轨迹抛光的正向运动学模型;基于信赖域狗腿法建立强非线性正向运动学模型的数值优化求解方法,获得相应的逆向运动学数值结果;对逆向运动学数值求解结果进行处理得到各轴控制量,用于抛光后置处理。对一初始面形均方根值为0.037λ的离轴非球面采用光栅线进行4轮抛光,采用螺旋线进行5轮抛光,加工元件的面形收敛到均方根值为0.012λ,总收敛效率达到!"#$"%,表明所提后置处理方法是正确的,能够用于非球面加工。 

【文章来源】：激光与光电子学进展. 2020,57(05)北大核心CSCD

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

低序体i和j的空间拓扑关系

自研PKC型磁流变抛光机床实物结构图

正向运动学分析即建立基于轴空间刀位点在工件坐标系中的表示。建立PKC磁流变抛光机床的运动学模型，如图4所示。其中体0～8结构相应的随体坐标系C0～C8建立的位置用虚线圆圈表示，方向均与机床坐标系平行。（yt,zt）为抛光轮参考点在C7中的y向和z向坐标，zw为工件参考点在C3中的z向坐标，x0为C3的原点在C2中的坐标。根据该模型可以确定磁流变抛光机床的各结构体之间的齐次变换关系。图4 磁流变抛光机床的运动学模型

【参考文献】：
期刊论文
[1]磁流变抛光去除函数获取的微分解耦方法[J]. 杨航,何建国,黄文,张云飞.  强激光与粒子束. 2015(08)
[2]磁流变抛光预补偿交叉耦合轮廓控制算法[J]. 孙希威.  制造业自动化. 2012(11)
[3]光学镜面磁流变抛光的后置处理[J]. 宋辞,戴一帆,彭小强,石峰.  光学精密工程. 2010(08)
[4]光学镜面磁流变确定性修形的实现[J]. 戴一帆,石峰,彭小强,宋辞.  光学学报. 2010(01)



本文编号：3419300