精密气浮转台励磁电流矢量控制

发布时间：2021-10-15 18:40

　　为实现精密气浮转台精准定位和低速平稳运行的同时降低硬件成本,针对精密气浮转台轻载、低摩擦的特点,提出了一种无需电流反馈的励磁电流矢量控制策略。该策略基于矢量控制思想,令d-q坐标系下转矩电流趋于零,转台电机旋转动力主要依靠励磁电流;设计了速度观测器,通过观测转速变化对转矩电流进行力矩补偿,以提高伺服系统动态响应能力和扩大低速控制范围。对比常规三环伺服系统,该策略没有电流闭环回路,无需高精度电流反馈,节约了硬件成本。理论研究表明:励磁电流越大,转台抗扰性越强;实验结果表明:在低成本硬件平台上,力矩补偿后转台运动跟踪误差≤2.87″,均方根误差≤1.51″。该方法能在低成本硬件平台上,实现精密气浮转台定位精度高、速度平稳性好的要求。 

【文章来源】：仪器仪表学报. 2020,41(11)北大核心EICSCD

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
0 引 言
1 精密气浮转台结构
2 励磁电流矢量控制策略
    2.1 控制环路设计
    2.2 励磁电流矢量控制数学模型
    2.3 位置环输入
    2.4 速度观测
    2.5 抗扰力矩电流补偿
3 实 验
    3.1 实验平台介绍
    3.2 实验测试
4 结 论


【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]基于浮点DSP TMS320F28335的交流伺服控制系统研究[D]. 陈智勇.浙江大学 2011



本文编号：3438437