一款基于北斗导航的智能导诊轮椅

发布时间：2021-10-20 00:07

　　本文针对大型综合医院存在面积大、楼层多、科室多以及路径复杂等问题,提出设计了一种基于北斗导航定位的智能导诊轮椅,采用了北斗导航定位作为全局路径规划路径信息,结合使用者操作实现精准行走来实际解决医院的导诊问题,同时为医生提供病人位置以及各项生理信息,提出了以STM32为控制核心,同时搭载语音识别模块,生理信息检测模块,运动控制模块以及通信模块等系统构建方法,研究了导诊轮椅在医院楼层室内复杂情况下的导航、控制以及多传感器相融合等问题。 

【文章来源】：中国科技信息. 2020,(15)

【文章页数】：2 页

【文章目录】：
系统总体设计方案
系统硬件电路设计
    供电电路设计
    北斗导航定位电路设计
    电机控制电路设计
    生理检测电路设计
    RS485通信电路设计
系统软件设计
    系统功能规划
总结



本文编号：3445861