一种全自动对接分离护理床的研究与设计

发布时间：2021-11-12 07:52

　　<正>目前已经进入人口老龄化阶段,智能床在医疗护理方面的需求日益增多,传统护理已经不能满足现有需求,此外,由疾病及事故造成的残障人士方面的护理需求也日益突显,加上专业护理人员的数量短缺,床椅一体化护理床成为不可避免的一个研制方向。本护理床具有自动对接分离功能,对接态时,床体可实现侧翻,抬身、曲腿等功能;分离态时,床体的一半可变为带有自主运行功能的轮椅机构,解决了移乘出行问题。床椅一体化护理床不仅减轻了护理者的工作 

【文章来源】：电子世界. 2020,(01)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

硬件系统示意图

首先需先通过激光完成一次床体轮廓扫描，扫描床体轮廓如图2所示，即完成对床体地图的创建。在进行床椅自动拼接之前，控制者须将轮椅移动到指定的区域，如下图圆形区域内，然后根据激光检测到的床体轮廓信息，与创建的床体地图进行匹配，轮椅完成初始定位。而后激光导航系统将轮椅导航至对接目标点，进入到拼接指定区域后，轮椅的靠背和腿部挡板自动伸展成一个平面。然后，轮椅与床体开始进行缓慢拼接，由于运动过程中轮椅本体与床本体方向一般会存在一定角度，因此，当轮椅向床体中轮椅区域运动进行自动拼接过程中，导航系统会实时计算出轮椅当前相对于床体的位姿，进而不断调整姿态，使轮椅与床体侧保持相对水平固定，以便能够缓慢进入到床体中摆放轮椅的区域。当轮椅完全进入到该区域后，会触发轮椅侧的传感器1和2，轮椅运动停止，对接过程结束。4 结论


本文编号：3490482