五轴义齿加工中心位置无关几何误差的辨识与补偿研究

发布时间：2021-11-13 20:17

　　文章利用旋量理论对五轴义齿加工中心进行了正向和逆向运动学建模,并在综合考虑加工中心的几何结构、工件自身的形状特征以及加工中心的工作环境基础上,选用千分表对五轴义齿加工中心与位置无关的几何误差进行了测量,并设计了一种通过修改G代码实现几何误差补偿的离线补偿程序,以实现减小五轴义齿加工中心加工误差的目的。 

【文章来源】：合肥工业大学学报(自然科学版). 2020,43(12)北大核心

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

义齿加工中心的结构示意图

五轴义齿加工中心从基坐标系到工件坐标系的运动链为工件运动链,从基坐标系到刀具坐标系的为刀具运动链。这2个开环运动链组成工件坐标系到刀具坐标系的整体运动链,如图2所示。利用各轴运动信息和运动链架构,可得出五轴义齿加工中心的正向运动学模型。

测量直线轴相对基坐标系的PIGEs时,要用高精度直角方尺作为基准。测量原理如图3所示。用表座将千分表安装在T1轴上,使千分表测头垂直压在直角方尺对应面上,利用数控系统驱动T1轴,带动千分表运动,记录千分表的示数。以T1轴的运动量为横坐标,以该运动量时对应的千分表示数为纵坐标绘制折线图,则折线图线性拟合后的斜率即为T1轴相对于直角方尺对应面的角度Δφ1。同理可测出Δφ2。则T1轴、T2轴间与位置无关的几何误差Δφ3可通过Δφ1与Δφ2之和求出,即Δφ3=Δφ1+Δφ2。该测量方法可用于测量ΔβX、ΔαY、ΔγY这3项位置无关几何误差。

【参考文献】：
期刊论文
[1]多体动力学的休斯敦方法及其发展[J]. 刘又午.  中国机械工程. 2000(06)
[2]数控机床误差补偿技术研究[J]. 刘又午,刘丽冰,赵小松,章青,王树新.  中国机械工程. 1998(12)
[3]数控机床几何和热误差综合的运动学建模[J]. 杨建国,潘志宏,薛秉源.  机械设计与制造. 1998(05)

硕士论文
[1]五轴联动义齿加工中心研制及性能分析[D]. 闫继伟.合肥工业大学 2017



本文编号：3493651