多功能电动护理床设计与关键技术研究

发布时间：2021-12-29 18:34

　　人口老龄化是世界人口变动的趋势,而“空巢家庭”已成为一种普遍的社会现象,这就使得越来越多的老年人“照顾缺位”。同时由于人们生活水平不断提高,使得对医疗及家庭护理的需求越来越多。虽然当前护理床市场上涌现出了一批优秀成果,但是总体上护理床的功能不够齐全,在很大程度上不能满足人们个性化的需要。针对这一形势,本文面向老年人、慢性病人、瘫痪病人和残疾人士设计了一种多功能护理床,该护理床集病床、康复、健身于一体,以解决目前护理床功能单一问题。首先,基于人机工程学,进行多功能护理床总体方案设计。根据标准（YY0003-90）及调研成果,制定多功能护理床的设计原则、功能要求及设计指标;对各功能模块机构构型进行设计;完成多功能护理床总体方案设计和控制系统总体方案设计;确定驱动形式及能源供给方式。其次,进行多功能护理床机构设计和运动学分析。对各机构中构件的尺寸进行设计,采用解析法对各机构的运动规律进行分析,并针对理论计算中一些假设会产生误差,将机构模型导入软件ADAMS中进行功能性验证分析,得出各个机构能满足即定的运动规律及空间位置要求。然后,进行多功能护理床结构详细设计。主要包括整体床架、支背部件、屈腿... 

【文章来源】：江苏科技大学江苏省

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

多功能护理床应具备的功能Fig.1.3Functionsofmultifunctionalnursingbed

图 1.1 手动护理床 图 1.2 电动护理床Fig.1.1 Manual nursing bed Fig.1.2 Electric nursing bed1.2.1 多功护理床的特点多功能护理床区别于普通的护理床，它是将普通护理床数字化、智能化和网络化的产物。多功能护理床涵盖了机器人结构设计与仿真、人机工程、环境感知与避障、模式识别、人机交互、多模态交互技术、控制技术等，跨机械学、智能控制技术、传感技术、计算机技术、生物医学等众多领域，可应用于家庭、社区服务、康复中心、疗养院、医院等场所。它能够帮助患者恢复运动机能，更好的适应生活，享受生活的乐趣。它将成为未来医疗护理的一个重要发展方向[15]。应具备的功能如图 1.3 所示：

电动护理床Fig.1.1ManualnursingbedFig.1.2Electricnursingbed

【参考文献】：
期刊论文
[1]老年保健与康复实训课程模块的构建与间断性效果评价[J]. 廖艳,林殷,张聪.  中医教育. 2017(02)
[2]基于智能检测与康复的多功能护理床[J]. 蒋皆恢,潘晓洁,姜贤波,严壮志.  中国医疗器械杂志. 2016(01)
[3]基于行动障碍的老年人家用护理床的设计研究[J]. 晋新敏,梁兆培.  湛江师范学院学报. 2014(03)
[4]床椅一体化多功能护理床——实现卧床老人生活自理的梦想[J]. 胡木华,刘静华,陈殿生,王田苗.  机器人技术与应用. 2013(02)
[5]多功能护理床的机构设计与动力学分析[J]. 胡绍忠,洪云.  科学技术与工程. 2012(36)
[6]人口老龄化趋势下我国农村“空巢老人”养老困境及化解[J]. 吴佩芬.  社会工作. 2012(08)
[7]我国人口老龄化的发展趋势及其战略应对[J]. 穆光宗,张团.  华中师范大学学报(人文社会科学版). 2011(05)
[8]2010年第六次全国人口普查主要数据公报（第1号）[J].   中国计划生育学杂志. 2011(08)
[9]医用护理床的设计[J]. 张晓玲,张京伟.  医疗卫生装备. 2011(06)
[10]人口老龄化对养老保险制度的冲击及应对措施[J]. 晏月平,段海红.  四川行政学院学报. 2010(06)

硕士论文
[1]面向瘫痪老人的多功能护理床设计与研究[D]. 石成瑜.大连交通大学 2014
[2]多功能护理服务机器人的设计与研究[D]. 白建军.南昌大学 2010



本文编号：3556658