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基于内啮合齿轮副设计的辐射治疗头圆弧提升运动机构

发布时间:2022-01-10 05:52
  辐射治疗头是大型放射治疗设备的关键部件。基于内啮合齿轮副,设计了辐射治疗头圆弧提升运动机构。在设计中,分析了内啮合齿轮副的受力状态,并对齿根弯曲应力进行了理论计算及有限元分析。有限元分析结果与理论计算结果为同一数量级,偏差为1%,确认有限元分析结果可信。 

【文章来源】:装备机械. 2020,(03)

【文章页数】:5 页

【部分图文】:

基于内啮合齿轮副设计的辐射治疗头圆弧提升运动机构


辐射治疗头结构

示意图,示意图,齿轮,滚筒


在滚筒旋转过程中,内啮合齿轮副的受力发生周期性变化。当滚筒旋转角度为0°时,辐射治疗头处于最顶部,驱动齿轮的回转轴线与地面平行,此时驱动齿轮承受由辐射治疗头重力分力所产生的扭矩。当滚筒旋转角度为90°时,辐射治疗头处于水平位置,驱动齿轮的回转轴线垂直于地面,此时驱动齿轮不承受由辐射治疗头重力产生的扭矩。当滚筒旋转角度为180°时,辐射治疗头位于最底部,驱动齿轮的回转轴线与地面平行,此时驱动齿轮上承受由辐射治疗头重力分力所产生的扭矩,扭矩方向与滚筒旋转角度为0°时相反。当滚筒旋转角度为270°时,辐射治疗头处于水平位置,驱动齿轮的回转轴线垂直于地面,此时驱动齿轮不承受由辐射治疗头重力产生的扭矩。辐射治疗头在随滚筒回转过程中摆动时,驱动齿轮受力分析如图3所示。当滚筒处于任意位置时,辐射治疗头施加在驱动齿轮上的扭矩由辐射治疗头重力G沿弧形导轨切向方向的分力F引起,F为:

受力图,齿轮,受力,扭矩


通过数学模型分析可以得到,随着辐射治疗头摆动角度的增大,驱动齿轮上的扭矩呈现增大变化。滚筒的旋转对驱动齿轮上的扭矩产生周期性变化影响,在0°~90°范围内,扭矩逐渐减小;在90°~180°范围内,扭矩逐渐增大;在180°~270°范围内,扭矩逐渐减小;在270°~360°范围内,扭矩逐渐增大。当辐射治疗头位置摆动到位锁定后,φ为常数,那么随着滚筒的旋转,施加在驱动齿轮上的扭矩按余弦规律波动。当滚筒位置固定后,θ为常数,那么随着辐射治疗头的摆动,施加在驱动齿轮上的扭矩按正弦规律波动。4 内啮合齿轮副计算

【参考文献】:
期刊论文
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[5]直线共轭内啮合齿轮副啮合强度分析[J]. 徐金波,崔建昆,胡翰林.  机械工程与自动化. 2015(01)
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本文编号:3580168

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