医用X光机运动定位方法

发布时间：2022-01-21 09:09

　　医用X光机在实际工作时,需要准确定位到其运动部件在运动轨迹上的位置,部件位置的定位精度,直接影响医用X光机的摆位准确性,进而影响拍摄图像的质量。主要通过高精度加速度传感器,配合运动轨迹中固定位置处光电开关和运动轴的电机电流,计算运动部件的实时位置。固定位置处的光电开关可以有效消除加速度定位法的累计误差,光电开关的数量根据运动行程的长短及定位精度的需求确定。利用电机电流变化情况对加速度值进行补偿,可以有效提高计算精度。通过本方法,可以保证运动定位精度,同时易于安装。当同一运动部件可以多轴运动时,通过一个多轴加速度传感器,便可获得位置定位结果,节省成本和安装空间。 

【文章来源】：微处理机. 2020,41(02)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

系统结构框图

系统控制流程如图2所示。初始化各模块后，主控器会判断是否有固定位置处的光电开关触发，如果有固定位置处的光电开关触发，则更新当前位置信息。如果没有固定位置处的光电开关触发，则获取加速度传感器输出的加速度值，实际应用时，需要多次采集加速度值，并对采集到的加速度值进行滤波处理，以便得到相对准确的加速度值[8-9]。得到传感器输出的加速度值后，主控器会采集电机的电流值，并根据电机电流的变化量，计算部件运动的实际加速度值。根据加速度值，可以计算部件的运动速度和实际运动位移。

【参考文献】：
期刊论文
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[3]定位模块与运动控制器在绝对位置控制中的应用对比[J]. 许睿,陈志帅,马晓凤.  山西电子技术. 2018(02)
[4]一种惯性传感器与编码器相结合的AGV航迹推算系统[J]. 吴鹏,李东京,贠超.  机电工程. 2018(03)
[5]基于九轴惯性传感器的运动姿态系统设计[J]. 胡璞,郑伟涛.  信息通信. 2018(01)
[6]基于三轴加速度传感器的人体跌倒检测系统设计与实现[J]. 王荣,章韵,陈建新.  计算机应用. 2012(05)
[7]基于三轴加速度传感器的手势识别[J]. 刘蓉,刘明.  计算机工程. 2011(24)
[8]基于MEMS加速度传感器的人体姿态检测技术[J]. 曹玉珍,蔡伟超,程旸.  纳米技术与精密工程. 2010(01)
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本文编号：3599992