振动环境下MEMS陀螺动态误差补偿方法

发布时间：2022-01-22 23:55

　　为解决微机电（micro electromechanical system,MEMS）陀螺仪在随机振动力学环境中的动态误差问题,提出一种MEMS陀螺仪动态误差的补偿方法,建立动态误差模型。通过对MEMS陀螺仪动态误差影响因素的分析,在MEMS陀螺仪静态误差模型基础上加入与振动输入相关的误差项,减小由于随机振动引入的误差,提高MEMS陀螺仪在随机振动环境下的测量精度。结合实例,对所提模型进行仿真分析,验证了其可行性和有效性。 

【文章来源】：计算机工程与设计. 2020,41(06)北大核心

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

MEMS陀螺仪工作原理

振动条件谱形

随机振动下MEMS陀螺仪输出结果

【参考文献】：
期刊论文
[1]一种高精度MEMS陀螺仪g值敏感系数误差的标定方法[J]. 周彬,赵万良,石然,马吉雨,付伟平.  导航与控制. 2018(05)
[2]MEMS陀螺仪振动特性分析及性能优化[J]. 卢新艳,李博,徐淑静,杨拥军.  微纳电子技术. 2018(07)
[3]全解耦硅MEMS陀螺仪正交耦合分析[J]. 吝海锋,王宁,杨拥军,徐淑静,李博.  微纳电子技术. 2018(01)
[4]MEMS环形振动陀螺结构设计与仿真分析[J]. 寇志伟,曹慧亮,刘俊,冯恒振,任建军,连树仁.  微纳电子技术. 2017(07)
[5]一种MEMS陀螺仪的标定方法研究[J]. 吴雪娟,宋艳君,黄树峰,张国纲,卢刚.  传感器与微系统. 2015(11)

博士论文
[1]多旋翼无人机微导航系统误差补偿与信息融合技术研究[D]. 杭义军.南京航空航天大学 2017
[2]随机振动分析方法研究及工程应用[D]. 宋向华.哈尔滨工程大学 2014

硕士论文
[1]MEMS陀螺环境应力下退化及失效特性研究[D]. 谷专元.华南理工大学 2017
[2]MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿技术的研究[D]. 霍元正.东南大学 2015
[3]MEMS惯性器件误差分析与补偿方法研究[D]. 程阳.沈阳理工大学 2015



本文编号：3603160