基于距离约束的关节式坐标测量机蛙跳测量方法研究
发布时间:2022-02-25 04:20
针对关节式坐标测量机(ACMM)在大尺寸工件的检测过程中测量范围有限且误差较大的问题,提出了一种基于距离约束的ACMM的蛙跳测量方法。在ACMM进行坐标转换的过程中,利用蛙跳球作为公共基准点,用高精度的三坐标测量机对蛙跳球之间的空间位置关系进行标定。在计算坐标转换参数的过程中,将任意两蛙跳球之间的位置关系作为距离约束条件,消除测量过程中产生的粗大误差并优化坐标转换模型的参数,以提高坐标转换精度。实验结果表明:距离约束能够有效地提高坐标转换参数的精度,同时增加公共基准点的个数会较大地提高蛙跳测量精度。
【文章来源】:计量学报. 2020,41(01)北大核心CSCD
【文章页数】:5 页
【文章目录】:
1 引言
2 蛙跳测量原理
3 距离约束
3.1 距离约束对粗大误差的控制作用
3.2 距离约束对参数模型的优化
4 实验方案与实验结果分析
4.1 蛙跳球板精度测量
4.2 蛙跳实验
5 结论
【参考文献】:
期刊论文
[1]采用标准长度的激光多边法坐标测量系统自标定算法[J]. 郑继辉,缪东晶,李建双,徐志玲,赫明钊,李连福. 计量学报. 2019(01)
[2]机器人与激光跟踪仪的坐标系转换方法研究[J]. 刘湛基,王晗,陈桪,夏远祥,杜泽峰,李沅时,林家平. 中国测试. 2017(11)
[3]关节类坐标测量机关键技术及进展[J]. 于连栋,赵会宁. 仪器仪表学报. 2017(08)
[4]超大尺寸激光测距大型测控网络研制[J]. 唐七星,余晓芬,王标. 计量学报. 2016 (04)
[5]七参数坐标转换模型的比较分析[J]. 张飞,王建强,罗寒. 测绘与空间地理信息. 2016(05)
[6]基于标准器的大尺寸测量系统坐标统一化方法[J]. 王德元,唐文彦,张晓琳,马强,王军. 仪器仪表学报. 2015(08)
[7]七参数坐标转换模型的适用性分析[J]. 孙小荣,张书毕,徐爱功,赵吉先. 测绘科学. 2012(06)
[8]组合式超大尺寸测量技术在EAST装置中的应用[J]. 顾永奇,于连栋,覃世军. 工具技术. 2012(03)
[9]基于激光跟踪仪的关节式坐标测量机参数标定[J]. 于连栋,程文涛,费业泰. 中国科学技术大学学报. 2009(12)
[10]基于蛙跳式柔性三坐标测量系统误差理论分析[J]. 王凌云,张国玉,徐熙平. 机械工程学报. 2009(04)
本文编号:3643727
【文章来源】:计量学报. 2020,41(01)北大核心CSCD
【文章页数】:5 页
【文章目录】:
1 引言
2 蛙跳测量原理
3 距离约束
3.1 距离约束对粗大误差的控制作用
3.2 距离约束对参数模型的优化
4 实验方案与实验结果分析
4.1 蛙跳球板精度测量
4.2 蛙跳实验
5 结论
【参考文献】:
期刊论文
[1]采用标准长度的激光多边法坐标测量系统自标定算法[J]. 郑继辉,缪东晶,李建双,徐志玲,赫明钊,李连福. 计量学报. 2019(01)
[2]机器人与激光跟踪仪的坐标系转换方法研究[J]. 刘湛基,王晗,陈桪,夏远祥,杜泽峰,李沅时,林家平. 中国测试. 2017(11)
[3]关节类坐标测量机关键技术及进展[J]. 于连栋,赵会宁. 仪器仪表学报. 2017(08)
[4]超大尺寸激光测距大型测控网络研制[J]. 唐七星,余晓芬,王标. 计量学报. 2016 (04)
[5]七参数坐标转换模型的比较分析[J]. 张飞,王建强,罗寒. 测绘与空间地理信息. 2016(05)
[6]基于标准器的大尺寸测量系统坐标统一化方法[J]. 王德元,唐文彦,张晓琳,马强,王军. 仪器仪表学报. 2015(08)
[7]七参数坐标转换模型的适用性分析[J]. 孙小荣,张书毕,徐爱功,赵吉先. 测绘科学. 2012(06)
[8]组合式超大尺寸测量技术在EAST装置中的应用[J]. 顾永奇,于连栋,覃世军. 工具技术. 2012(03)
[9]基于激光跟踪仪的关节式坐标测量机参数标定[J]. 于连栋,程文涛,费业泰. 中国科学技术大学学报. 2009(12)
[10]基于蛙跳式柔性三坐标测量系统误差理论分析[J]. 王凌云,张国玉,徐熙平. 机械工程学报. 2009(04)
本文编号:3643727
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/yiqiyibiao/3643727.html