基于SMA的手部康复训练装置的设计

发布时间：2022-07-12 16:35

　　针对现有手部康复训练装置结构复杂、便携性能差等问题,提出一种基于形状记忆合金弹簧的新型手部康复训练装置。该装置通过欠驱动模式,用单根记忆合金弹簧与多根普通弹簧驱动,实现了手部康复训练装置的小型化、便携化以及操作简易化。对形状记忆合金弹簧输出力与输出行程的关系进行了探究并实验验证;分析了指节输出力的影响因素;对比分析PID控制与模糊控制两种控制方式,使得装置的控制效率得到提升;对装置进行仿真及实验,验证了装置的合理性,为下一步装置的优化提供了基础。 

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 手部康复训练装置
2 静力学分析
3 控制方案
    3.1 模糊控制
    3.2 常规PID控制
    3.3 仿真结果对比分析
4 仿真模拟
    4.1 静力学仿真
    4.2 动力学仿真
        4.2.1 不同电压下食指的转动关系
        4.2.2 空载屈曲仿真
5 样机实验与结论
    5.1 样机实验
        5.1.1 手指屈伸实验
        5.1.2 抓握物体实验
    5.2 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]《中国心血管病报告2017》概要[J]. 陈伟伟,高润霖,刘力生,朱曼璐,王文,王拥军,吴兆苏,李惠君,顾东风,杨跃进,郑哲,蒋立新,胡盛寿.  中国循环杂志. 2018(01)
[2]早期康复护理对脑卒中偏瘫患者康复的影响分析[J]. 王清芬,张佩霞.  中国医药指南. 2015(04)

硕士论文
[1]形状记忆合金温控的磁流变液自发电传动研究[D]. 乔臻.重庆理工大学 2016



本文编号：3659471