基于MAA全温滞后模型的MEMS陀螺仪零偏补偿技术

发布时间：2022-08-06 16:53

　　微机电系统（MEMS）陀螺仪具有体积小、精度高、应用前景广等优点。由于惯性器件材料的热阻值、热应力差异,对应传感器输出会产生温度滞后效应,严重影响了陀螺仪零偏稳定性。针对传统陀螺仪温度误差补偿法适应性较差的问题,该文利用滑动平均算法（MAA）,提出了一种温度滞后零偏补偿模型,在全温范围内对MEMS陀螺仪零偏进行补偿。实验结果表明,补偿后陀螺仪工作温度在-30～+90℃变化时,对应的零偏标准偏差从0.21 （°）/s降至0.02 （°）/s,零偏稳定性提升了近1个数量级。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 陀螺仪全温滞后模型
    1.1 温度滞后原理
    1.2 全温滞后模型
2 基于MAA全温滞后模型的零偏补偿技术
    2.1 滑动平均算法
    2.2 全温滞后模型的零偏补偿技术
3 实验与分析
    3.1 实验过程
    3.2 零偏补偿实验结果分析
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3670013