面结构光自动化三维测量中视点生成与路径规划关键技术研究

发布时间：2022-10-04 20:19

　　面结构光三维测量技术是一种非接触式光学三维测量技术,因其精度高、速度快和分辨率高的优势,已经广泛应用于工业检测、逆向工程、生物医疗等领域,并取得了良好的应用效果。但传统的面结构光三维测量装备在测量时需要人工操作,难以满足高速度、大批量检测的需求。将面结构光三维测量设备与工业机器人相结合实现自动化三维测量是未来数字工厂发展高性能三维传感器的趋势。实现面结构光三维测量自动化的重点和难点在于测量视点与路径的规划。现阶段都是依靠有经验人工,对机器人进行人工示教,完成测量视点的编辑与路径规划。这一过程非常耗时,而且很难获得最优的测量视点和路径,以提高测量效率。针对上述问题,本文深入的研究面结构光自动化三维测量的视点生成与路径规划技术。在现有视点规划技术的基础上,本文基于Generate＆Test模式提出一种测量视点自动生成方法。该方法首先根据复杂零件NURBS模型表面信息和测量方式,建立以测量空间为约束的模型表面分区,然后生成若干候选视点,由光学可见性、成像质量和被测表面特征作为测量质量并构成约束,对候选视点进行筛选,得到最高测量质量的视点作为最优视点。以视点生成技术为支撑,本文进一步研究由视点... 

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究概况
    1.3 论文的主要研究内容
2 视点自动生成技术
    2.1 引言
    2.2 生成模式
    2.3 生成候选视点
    2.4 检验候选视点
    2.5 本章小结
3 测量路径规划技术
    3.1 引言
    3.2 旅行商问题
    3.3 测量路径规划
    3.4 本章小结
4 实验与分析
    4.1 引言
    4.2 实验环境
    4.3 自动化测量系统
    4.4 实验流程
    4.5 结果分析
    4.6 本章小结
5 总结与展望
    5.1 全文总结
    5.2 课题展望
致谢
参考文献


【参考文献】：
期刊论文
[1]经过指定的中间节点集的最短路径算法[J]. 黄书力,胡大裟,蒋玉明.  计算机工程与应用. 2015(11)
[2]结构光三维成像技术[J]. 苏显渝,张启灿,陈文静.  中国激光. 2014(02)
[3]旅行商问题（TSP）的几种求解方法[J]. 田贵超,黎明,韦雪洁.  计算机仿真. 2006(08)
[4]旅行商问题算法研究综述[J]. 陈文兰,戴树贵.  滁州学院学报. 2006(03)



本文编号：3685696