压电式二维微定位平台的率相关迟滞建模

发布时间：2022-10-19 20:03

　　为了描述压电式多维微定位平台的率相关迟滞非线性特性,提出了一种基于Hammerstein模型的建模方法。以一种二维微定位平台为对象,平台动态模型是由静态迟滞非线性部分和一个线性动态系统部分串联组成。静态非线性部分由改进的Prandtl-Ishlinskii模型描述,线性动态系统部分由外因输入自回归模型（ARX）模型描述,并给出了模型参数辨识方法。为了验证所建立的Hammerstein模型有效性,搭建了实验平台进行实验验证。实验结果表明,对平台施加不同频率电压信号,由Hammerstein模型得到的预测位移和实测位移相对误差范围为1%～5%,预测位移与实测位移接近,说明所建立的模型能精确描述微定位平台的率相关迟滞特性。 

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
1 微定位平台的率相关迟滞模型
2 建立平台的Hammerstein模型
    2.1 MPI模型
    2.2 MPI模型的参数确定
    2.3 ARX模型
3 实验验证
    3.1 实验配置
    3.2 平台率迟滞模型
4 结 论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Preisach模型的深度学习网络迟滞建模[J]. 武毅男,方勇纯.  控制理论与应用. 2018(06)
[2]尺蠖式直线微驱动器的设计[J]. 胡俊峰,杨展宏.  光学精密工程. 2018(01)
[3]基于响应面法的微操作平台可靠性稳健设计[J]. 胡俊峰,杨展宏,徐贵阳.  振动与冲击. 2017(15)
[4]压电微动平台的定位控制[J]. 崔玉国,朱耀祥,马剑强,方凡.  振动与冲击. 2015(17)
[5]Hammerstein模型辨识的回顾及展望[J]. 贾立,李训龙.  控制理论与应用. 2014(01)
[6]基于Prandtl-Ishlinskii模型的超磁致伸缩驱动器实时磁滞补偿控制[J]. 杨斌堂,赵寅,彭志科,孟光.  光学精密工程. 2013(01)
[7]粗精动运动平台的系统辨识激励信号优化设计[J]. 杨一博,尹文生,汪劲松,朱煜,蔡田.  机械工程学报. 2010(09)



本文编号：3694019