一种光电跟瞄转台控制系统的设计与实现

发布时间：2022-11-05 16:33

　　介绍了一种光电跟瞄转台控制系统的设计与实现。在传统的PID控制算法基础上,根据滞后环节对高频信号的衰减作用,对位置环进行优化设计。采取误差分段变参数控制算法,在小误差范围内采用"PI+双滞后环节"串联校正。仿真结果表明,设计的分段变参数控制算法提高了系统的带宽及其稳定性和跟踪精度。最后将此设计应用于某光电跟瞄转台,实现跟踪精度在20″（RMS）以内。 

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【文章目录】：
1 系统组成及描述
2 控制系统设计
    2.1 控制系统设计约束
    2.2 串联滞后环节校正
3 控制系统仿真验证
    3.1 控制系统软件设计
    3.2 速度回路调节器设计
    3.3 跟踪位置回路调节器设计
    3.4 跟踪误差仿真
4 系统验证
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
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[4]对于低机械谐振频率经纬仪控制算法的研究[J]. 杜璧秀,乔彦峰,张淑梅,米阳.  制造业自动化. 2007(10)
[5]视轴偏角对三轴光电跟踪系统跟踪过程的影响[J]. 刘兴法,马佳光,刘顺发,胡浩军,岑明.  光电工程. 2005(05)
[6]光电跟踪系统内模控制器的设计[J]. 赵志诚,贾彦斌,张井岗,孙志毅.  光电工程. 2005(01)
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本文编号：3702950