基于移动机器人技术的智能轮椅控制器

发布时间：2022-12-05 00:55

　　现有的电动轮椅控制系统性能稳定,但功能比较单一,一般只具有前进、后退、左转、右转和刹车等基本功能,其控制系统的封闭性导致了功能难以继续拓展。针对功能单一化和封闭性问题,参考移动机器人的多功能化控制系统,利用STM32系列微型控制器搭建了基于移动机器人技术的电动轮椅控制系统,为自动避障、自主导航等功能的拓展打下了基础。通过程序设计和实验调试,成功地将移动机器人的多功能化控制系统应用于电动轮椅,拓展了电动轮椅的功能。 

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 基于STM32的电动轮椅控制器
    1.1 核心控制器
    1.2 人机交互单元
    1.3 主要的执行部件
    1.4 座椅抬升及减震装置
    1.5 总体结构
2 中央控制系统
    2.1 电动轮椅控制器
    2.2 人机交互系统
3 下位机控制系统
    3.1 通信系统
    3.2 速度闭环控制
4 实验测试
5 结合轮式移动机器人的智能化拓展
    5.1 避障系统
    5.2 自主导航
    5.3 智能化拓展注意事项
6 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]一种多功能智能轮椅的控制系统设计[J]. 胡杰,喻洪流,石萍,符方发,张小满,何荣荣.  中国康复医学杂志. 2016(11)
[2]基于STM32的机器人自主移动控制系统设计[J]. 沈友建,黄孝鹏,肖建东,陈煊之.  微型机与应用. 2016(18)
[3]基于单片机的智能红外遥控开关[J]. 胥加林,游安华,皮大伟.  机械制造与自动化. 2016(04)
[4]基于物联网中间件的移动机器人远程服务系统研究[J]. 田华亭,张智勇,杨海河,端木飞,秦颖.  自动化与仪器仪表. 2016(03)
[5]基于分布式的移动机器人控制系统设计与实现[J]. 周邵云,丁昊,国正.  电子测试. 2016(03)
[6]人性化UI界面的设计探讨[J]. 吕健安.  电子技术与软件工程. 2016(01)
[7]基于脑电波传感器的智能轮椅设计[J]. 谭筠梅,蔡子莹.  自动化与仪器仪表. 2015(11)
[8]分布式移动机器人控制系统设计与实现[J]. 白亮亮,平雪良,陈盛龙,蒋毅.  机械设计与制造. 2015(10)
[9]高速多通道并行AD采集卡的设计[J]. 覃春淼,王鑫,陈业伟,秦轶炜,原浩娟.  计算机测量与控制. 2014(12)
[10]基于行为模糊控制的移动机器人路径规划[J]. 陈炜峰,薛冬,周旺平.  计算机测量与控制. 2014(11)



本文编号：3709339