精确放疗用剪叉式治疗床的误差分析
发布时间：2022-12-07 07:03
精确放疗用剪叉式治疗床是放疗室中最重要的设备之一,其高稳定性及精准定位在治癌过程中起到至关重要的作用,通过重离子束照射,使病人的不良细胞得到有效杀死,同时保障病人的正常细胞不受到照射。任何实际机械运动和理论位置都有一定的偏差,本文以精确放疗用剪叉式治疗床为研究对象,主要针对其在竖直方向上承载板位移误差进行分析,主要工作如下:（1）丝杠螺母装置顶端距剪叉机构固定点距离一定时,其底端位置越靠近左端时,剪叉机构整体在竖直方向的总误差越大;丝杠螺母装置的底端距剪叉机构固定点距离一定时,其顶端位置的丝杠螺母装置的位置越靠近右端时,剪叉机构整体在竖直方向的总误差越大。（2）滚轮磨损量、及由丝杠螺母装置传动误差导致滚轮的超前量、滞后量相同情况下,随着k值增大,承载板水平方向上,滚轮磨损产生的误差绝对值小于滚轮超前产生的及滞后得到的误差绝对值,由滚轮超前得到的绝对误差值与滞后误差绝对值相等;在承载板竖直方向上,滚轮磨损量产生的误差绝对值大于其超前得到的及滞后得到的误差绝对值,滚轮超前得到的误差绝对值与滞后得到的误差值相等。（3）建立了单侧剪叉机构中各个杆件存在偏差时对承载板的误差影响的通用误差模型并基...
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 本课题研究的背景
1.3 本课题研究意义及目的
1.4 放射治疗发展
1.4.1 国内研究现状
1.4.2 国外研究现状
1.5 本文主要研究内容
1.6 本章小结
第2章 精确放疗用剪叉式治疗床的误差敏感度分析
2.1 引言
2.2 起升机构的特点
2.3 丝杠简介
2.3.1 丝杠的工作原理
2.3.2 丝杠螺母副的选择优势
2.4 剪叉式治疗床的基本工作原理
2.5 丝杠螺母传动误差对剪叉机构的影响
2.6 本章小结
第3章 滚轮变化对精确放疗用剪叉式治疗床误差分析
3.1 引言
3.2 导轨副的介绍
3.2.1 导轨副磨损的原因
3.2.2 移动副磨损的影响分析
3.2.3 剪叉机构自由度
3.2.4 滚轮滚动状态分析
3.3 剪叉机构中滚轮的误差分析
3.4 滚轮与承载板之间运动副种类分析
3.4.1 滚轮与其轨道之间磨损的区域分析
3.5 滚轮磨损量k1对承载板的误差分析
3.6 丝杠螺母传动误差对承载板的误差分析
3.6.1 滚轮滞后对承载板的误差分析
3.6.2 滚轮超前对承载板的误差分析
3.7 误差绝对值的MATLAB仿真实验
3.8 本章小结
第4章 精确放疗用剪叉式治疗床中剪叉杆的误差分析
4.1 引言
4.2 剪叉杆件的公差范围选择
4.3 单侧剪叉杆中单根杆的误差分析
4.3.1 单根剪叉杆的误差分析
4.3.2 单侧剪叉杆对承载板的误差分析仿真实验
4.4 单侧剪叉机构中2根以上杆件的误差分析
4.5 双侧剪叉机构中各杆的误差分析
4.6 基于齐次坐标变换的误差分析
4.7 本章小结
第5章 精确放疗用剪叉式治疗床刚性变形的误差分析
5.1 引言
5.2 静力分析与虚位移原理
5.2.1 虚位移原理应用
5.2.2 剪叉杆件受力分析
5.3 ANSYS静力学分析
5.3.1 变形和受力情况理论分析
5.3.2 剪叉结构静力学分析
5.3.3 剪叉结构模态分析
5.4 本章小结
总结与展望
总结
展望
参考文献
致谢
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文
【参考文献】：
期刊论文
[1]多轴数控机床的通用运动学综合空间误差模型[J]. 粟时平,李圣怡,王贵林. 国防科技大学学报. 2001(04)
[2]剪叉机构中两种液压缸布置方式的分析和比较[J]. 李鄂民,李金涛. 甘肃工业大学学报. 2000(01)
[3]数控机床几何误差和误差补偿关键技术[J]. 刘焕牢,李曦,李斌,师汉民. 机械工程师. 2003(01)
[4]我国放射治疗发展现状与展望[J]. 郎锦义,吴大可. 四川医学. 2004(09)
[5]五轴数控机床综合误差建模分析[J]. 任永强,杨建国,窦小龙,邓卫国. 上海交通大学学报. 2003(01)
[6]平面低副机构运动误差的复数分析法[J]. 黄劲枝,程时甘. 现代制造工程. 2001(12)
[7]一种串并联型机床及其误差分析[J]. 赵俊伟,徐振高,范光照,李柱. 中国机械工程. 2001(08)
[8]国内外癌症防制现状[J]. 陈建国,陆建华. 肿瘤. 2007(09)
[9]数控机床空间误差辨识新方法研究[J]. 鲁志政,陈志俊,杨建国. 机械设计与制造. 2008(12)
[10]任意方向上直线度误差的评定新方法[J]. 黄富贵,崔长彩. 机械工程学报. 2008(07)
博士论文
[1]自适应放射治疗中的图像变形配准关键技术研究[D]. 甄鑫.南方医科大学 2013
硕士论文
[1]液压缸双梁铰接式剪叉升降平台布置方式优化设计[D]. 齐文虎.兰州理工大学 2011
[2]数控精密制造中机床几何误差的理论建模与试验研究[D]. 韩飞飞.吉林大学 2013
[3]数控机床误差的辨识新方法研究及补偿应用[D]. 鲁志政.上海交通大学 2008
本文编号：3712449
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 本课题研究的背景
1.3 本课题研究意义及目的
1.4 放射治疗发展
1.4.1 国内研究现状
1.4.2 国外研究现状
1.5 本文主要研究内容
1.6 本章小结
第2章 精确放疗用剪叉式治疗床的误差敏感度分析
2.1 引言
2.2 起升机构的特点
2.3 丝杠简介
2.3.1 丝杠的工作原理
2.3.2 丝杠螺母副的选择优势
2.4 剪叉式治疗床的基本工作原理
2.5 丝杠螺母传动误差对剪叉机构的影响
2.6 本章小结
第3章 滚轮变化对精确放疗用剪叉式治疗床误差分析
3.1 引言
3.2 导轨副的介绍
3.2.1 导轨副磨损的原因
3.2.2 移动副磨损的影响分析
3.2.3 剪叉机构自由度
3.2.4 滚轮滚动状态分析
3.3 剪叉机构中滚轮的误差分析
3.4 滚轮与承载板之间运动副种类分析
3.4.1 滚轮与其轨道之间磨损的区域分析
3.5 滚轮磨损量k1对承载板的误差分析
3.6 丝杠螺母传动误差对承载板的误差分析
3.6.1 滚轮滞后对承载板的误差分析
3.6.2 滚轮超前对承载板的误差分析
3.7 误差绝对值的MATLAB仿真实验
3.8 本章小结
第4章 精确放疗用剪叉式治疗床中剪叉杆的误差分析
4.1 引言
4.2 剪叉杆件的公差范围选择
4.3 单侧剪叉杆中单根杆的误差分析
4.3.1 单根剪叉杆的误差分析
4.3.2 单侧剪叉杆对承载板的误差分析仿真实验
4.4 单侧剪叉机构中2根以上杆件的误差分析
4.5 双侧剪叉机构中各杆的误差分析
4.6 基于齐次坐标变换的误差分析
4.7 本章小结
第5章 精确放疗用剪叉式治疗床刚性变形的误差分析
5.1 引言
5.2 静力分析与虚位移原理
5.2.1 虚位移原理应用
5.2.2 剪叉杆件受力分析
5.3 ANSYS静力学分析
5.3.1 变形和受力情况理论分析
5.3.2 剪叉结构静力学分析
5.3.3 剪叉结构模态分析
5.4 本章小结
总结与展望
总结
展望
参考文献
致谢
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文
【参考文献】：
期刊论文
[1]多轴数控机床的通用运动学综合空间误差模型[J]. 粟时平,李圣怡,王贵林. 国防科技大学学报. 2001(04)
[2]剪叉机构中两种液压缸布置方式的分析和比较[J]. 李鄂民,李金涛. 甘肃工业大学学报. 2000(01)
[3]数控机床几何误差和误差补偿关键技术[J]. 刘焕牢,李曦,李斌,师汉民. 机械工程师. 2003(01)
[4]我国放射治疗发展现状与展望[J]. 郎锦义,吴大可. 四川医学. 2004(09)
[5]五轴数控机床综合误差建模分析[J]. 任永强,杨建国,窦小龙,邓卫国. 上海交通大学学报. 2003(01)
[6]平面低副机构运动误差的复数分析法[J]. 黄劲枝,程时甘. 现代制造工程. 2001(12)
[7]一种串并联型机床及其误差分析[J]. 赵俊伟,徐振高,范光照,李柱. 中国机械工程. 2001(08)
[8]国内外癌症防制现状[J]. 陈建国,陆建华. 肿瘤. 2007(09)
[9]数控机床空间误差辨识新方法研究[J]. 鲁志政,陈志俊,杨建国. 机械设计与制造. 2008(12)
[10]任意方向上直线度误差的评定新方法[J]. 黄富贵,崔长彩. 机械工程学报. 2008(07)
博士论文
[1]自适应放射治疗中的图像变形配准关键技术研究[D]. 甄鑫.南方医科大学 2013
硕士论文
[1]液压缸双梁铰接式剪叉升降平台布置方式优化设计[D]. 齐文虎.兰州理工大学 2011
[2]数控精密制造中机床几何误差的理论建模与试验研究[D]. 韩飞飞.吉林大学 2013
[3]数控机床误差的辨识新方法研究及补偿应用[D]. 鲁志政.上海交通大学 2008
本文编号：3712449
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