用正交函数求解光纤陀螺误差的数学模型分析

发布时间：2022-12-08 00:01

　　为了准确计算光纤陀螺误差,提出基于正交函数求解的光纤陀螺误差估计数学模型。构建光纤陀螺误差求解的约束参量模型,采用二元微分方程组进行光纤陀螺误差求解和线性规划模型设计,建立光纤陀螺误差分析的正交函数,结合线性拟合方法进行光纤陀螺误差的分布式拟合控制,建立积分函数进行光纤陀螺误差的正交误差特征分解,结合小波函数多尺度分解方法进行光纤陀螺误差特征量的多维分解,构建光纤陀螺误差分量的特征重组模型,结合正交函数的自动寻优方法进行光纤陀螺误差的自适应求解,提高光纤陀螺误差求解的精度,实现光纤陀螺误差求解的数学模型。仿真结果表明,所设计的模型在误差测量精度中误差更小,惯性转矩相对文献[2]和文献[3]更小,且控制准确率能够达到95%以上,采用该方法进行光纤陀螺误差求解的收敛性较好,误差求解的精度较高。 

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【文章目录】：
1 引言
2 光纤陀螺测量的约束参数和数学建模
    2.1 光纤陀螺测量的约束参数
    2.2 光纤陀螺测量数学模型
3 光纤陀螺误差测量优化
    3.1 正交函数求解
    3.2 误差测量自适应寻优
4 实验测试分析
5 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]最终严格对角占优矩阵的逆矩阵无穷范数的上界估计[J]. 李艳艳.  贵州大学学报(自然科学版). 2019(02)
[2]三分支机器人最小范数逆解算法[J]. 洪磊,王保升,陈钢.  北京邮电大学学报. 2019(01)
[3]赋Orlicz范数的Musielak-Orlicz序列空间的k-β点[J]. 左明霞,刘红娇.  哈尔滨理工大学学报. 2019(01)
[4]一类随机泛函微分方程带随机步长的EM逼近的渐近稳定[J]. 马丽,马瑞楠.  应用数学和力学. 2019(01)
[5]光纤陀螺寻北启动误差抑制方法研究[J]. 马知瑶,周一览.  传感器与微系统. 2018(06)
[6]Berge极大值逆定理与Nash平衡定理[J]. 丘小玲,贾文生.  应用数学学报. 2018(02)
[7]一类带p-Laplacian算子分数阶微分方程边值问题的正解[J]. 田元生,李小平.  应用数学学报. 2016(04)
[8]一类未知MIMO非线性离散系统的改进自适应准滑模解耦控制[J]. 何大阔,高飞雪,杨乐,武玮.  控制与决策. 2016(05)
[9]Adaptive Sliding Mode Control for Re-entry Attitude of Near Space Hypersonic Vehicle Based on Backstepping Design[J]. Jingmei Zhang,Changyin Sun,Ruimin Zhang,Chengshan Qian.  IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2015(01)
[10]Modified Two-Degrees-of-Freedom Internal Model Control for Non-Square Systems with Multiple Time Delays[J]. Jian-Chang Liu,Nan Chen,Xia Yu.  Journal of Harbin Institute of Technology. 2014(02)



本文编号：3713126