医疗辅助移位机器人剪式升降机构的优化设计与分析

发布时间：2023-01-09 14:39

　　伴随着科技的进步,机器人技术已经逐步运用在手术、救援、康复等医疗服务方面。但是,转运与护理危重病人时,采用传统的手抱肩抬的方式容易给病人造成二次伤害。基于人体工程学原理,设计一种新型的医疗辅助移位机器人,可自动有效地完成病人身体的移位。为实现医疗辅助移位机器人与不同高度的床位实现对接,设计一种剪式升降机构。为保证剪式升降机构运行稳定以及具有更好的实用性,对机构进行优化设计。根据虚位移原理,建立力学模型,并利用MATLAB软件进行参数优化。最后,利用三维建模软件PROE建立实体模型,并将三维实体模型导入到ADAMS软件中进行运动学和动力学仿真。结果表明,该升降机构能够顺利完成预期运动,提高了设计效率与可靠性,为医疗辅助移位机器人进一步优化提供了参考。 

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【部分图文】：

医疗辅助移位机器人剪式升降机构的结构简图

优化前后驱动力F的趋势对比

优化前后连接杆起升角度的趋势对比

【参考文献】：
期刊论文
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[3]剪叉式举升机构建模及关键参数的研究[J]. 胡小舟,胡军科,何国华.  机械研究与应用. 2006(04)
[4]剪叉式升降平台建模及关键参数研究[J]. 邓宏光,孙大刚,游思坤,王海滨.  机电工程技术. 2005(07)
[5]剪叉机构中两种液压缸布置方式的分析和比较[J]. 李鄂民,李金涛.  甘肃工业大学学报. 2000(01)

硕士论文
[1]全密封后压缩型垃圾车压缩机构优化设计与仿真分析[D]. 吴琦斌.东南大学 2015



本文编号：3729360