磁流变自适应逆模型的分析与应用

发布时间：2023-01-15 17:23

　　振动问题存在于现代生活的各个方面。振动现象作为自然界普遍存在的现象,在生产过程和工业制造中随处可见,当振动量过大时,会使工业设备有着失效和稳定性降低的危险,严重影响机构运行的安全性。此外,在人们的日常生活中,存在着很多的振动现象影响着人们的生活品质,甚至可能对人们的身心造成严重的危害。磁流变阻尼器通过改变线圈中的直流电流大小可以动态地改变阻尼力,具有可调范围大、动态性能好等优点,得到了国内外工程界、学术界的广泛关注。在实际应用中,由于MR阻尼器的强非线性磁滞特性,很难设计性能优越的控制器。逆模型控制作为直接的控制方法,具有简单、精度高、易于实现等优点,因此广泛应用在MR阻尼器的控制过程中。然而,MR阻尼器的逆模型参数在实际中往往是固定的,这极大地限制了阻尼器的性能。因此,本文提出一种自适应的MR阻尼器逆模型,主要工作内容包括:（1）本文首先提出所研究逆模型的工作原理,其通过采集MR阻尼器的输出阻尼力和位移等信号,利用Adam优化算法,实现模型参数的自更新。（2）为了验证模型参数自适应变化的有效性,本文在不同频率点分别做了多组实验,研究了自适应模型对MR阻尼器滞环特性的描述以及在条件改变... 

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

模型参数更新过程

磁流变阻尼器动态性能测试系统

线圈电流(振幅10mm，频率0.05Hz)

【参考文献】：
期刊论文
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[2]基于滤波白噪声的汽车平顺性时域建模和仿真[J]. 赵旗,王维,李杰,张初旭.  科学技术与工程. 2016(27)
[3]基于天棚On-Off控制的磁流变半主动悬架研究[J]. 任宏斌,陈思忠,冯占宗.  北京理工大学学报. 2014(02)
[4]滚筒洗衣机瞬态脱水振动的分析与控制[J]. 陈海卫,张秋菊.  振动与冲击. 2013(15)
[5]工程结构振动控制研究综述[J]. 周可哥.  安徽建筑. 2010(02)
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博士论文
[1]基于微结构的磁流变液力学性能研究[D]. 赵春伟.重庆大学 2014

硕士论文
[1]1/4车辆磁流变半主动悬架控制算法比较研究[D]. 周英锐.重庆大学 2018
[2]基于逆模型的磁流变半主动悬架控制器设计[D]. 吴健.哈尔滨工业大学 2014



本文编号：3731297