基于多体系统理论的三轴转台几何误差建模以及灵敏度分析

发布时间：2023-03-25 08:21

　　三轴转台用于惯导设备的测试,工作精度是其关键性能指标之一,为提高三轴转台标定的工作精度要求,分析了三轴转台各项误差项对其精度的影响程度。基于多体系统理论以及坐标系变换理论,结合三轴转台的运动特点以及拓扑结构图,建立了三轴转台误差传递的数学模型。在此基础上,利用函数全微分理论提出了三轴转台误差灵敏度的分析方法,建立了三轴转台误差灵敏度分析模型,通过软件计算分析,得到了影响三轴转台精度的关键性误差源,为三轴转台的误差设计以及误差分配奠定了理论基础。

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【文章目录】：
1 多体系统误差矩阵
2 三轴转台精度模型建立
3 灵敏度误差分析
4 应用
5 结 论



本文编号：3770886